[发明专利]一种乳腺超声全扫描机构及全扫描装置

权利要求书

1.一种乳腺超声全扫描机构，其特征在于，包括：转动单元，以及与所述转动单元连接的扫描执行单元，其中，

所述转动单元控制所述扫描执行单元沿中心轴移动和绕中心轴旋转，实现三维乳腺超声自动扫查的自动扫描运动；

所述扫描执行单元包括探头调节模块，所述探头调节模块能调节三维乳腺超声自动扫查的超声探头距离和倾角，实现所述超声探头自动贴合患者乳腺并进行超声扫描。

2.根据权利要求1所述的乳腺超声全扫描机构，其特征在于，所述转动单元包括：

驱动模块，用于提供转动的驱动力；

转动模块，在所述驱动模块的驱动下实现转动；

传动模块，与所述转动模块连接，将所述转动模块的运动同步传输到所述扫描执行单元。

3.根据权利要求2所述的乳腺超声全扫描机构，其特征在于，所述驱动模块包括第一电机、第二电机；所述传动模块包括N个丝杆；其中,

所述第一电机固定在所述转动模块上，并驱动所述转动模块转动，从而控制所述扫描执行单元绕中心轴旋转；

所述第二电机固定在所述转动模块上，其中输出端与其中第一个丝杆的一端固定，该第一个丝杆的另一端连接所述扫描执行单元，所述第二电机通过所述丝杠带动所述扫描执行单元升降，从而控制所述扫描执行单元沿中心轴移动。

4.根据权利要求3所述的乳腺超声全扫描机构，其特征在于，所述传动模块还包括同步轮和同步带，所述第一个丝杠与所述第二驱动电机之间设置有同步轮；其他N-1个丝杆通过丝杆支座固定在所述转动模块上且N-1个丝杆上也设有同步轮，N-1个丝杆的另一端连接所述扫描执行单元；所述同步轮与所述丝杆相连，且彼此通过同步带传动。

5.根据权利要求3所述的乳腺超声全扫描机构，其特征在于，所述转动模块包括第一转动平台、一级齿轮、二级齿轮、第二转动平台，其中：

所述第一转动平台上与所述一级齿轮连接；

所述第一转动平台、所述二级齿轮与所述第二转动平台通过中心孔依次相连；所述第二转动平台与所述二级齿轮固定连接，所述一级齿轮与所述二级齿轮啮合；

通过所述第一电机驱动所述一级齿轮转动，所述一级齿轮带动二极齿轮转动，从而带动所述第二转动平台一起转动。

6.根据权利要求5所述的乳腺超声全扫描机构，其特征在于，所述第一转动平台与所述二级齿轮通过轴承连接，所述二级齿轮相对所述第一转动平台能自由转动，所述第一电机安装于所述第一转动平台上。

7.根据权利要求6所述的乳腺超声全扫描机构，其特征在于，所述第二转动平台为“丫”型对称结构，具有均匀分布的三个外端，其中，

所述第二电机安装于所述第二转动平台的一端，且与所述第一个丝杆固连；

所述第二转动平台的另外两个外端各安装一个所述丝杆支座，每个所述丝杆支座安装一个丝杠。

8.根据权利要求3所述的乳腺超声全扫描机构，其特征在于，所述扫描执行单元包括第三电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、扫描平台、探头夹具以及超声探头，其中，

所述第三电机安装于所述扫描平台上，且与所述第一锥齿轮相连，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述扫描平台中心重合，且通过轴承连接，所述第二锥齿轮相对所述扫描平台能自由转动；

所述扫描平台外围均匀分布N个连接孔，与N个所述丝杆连接；

所述探头夹具两侧设计有若干空位，用于连接所述超声探头；

所述扫描平台侧面设有探头调节模块，所述探头调节模块包括均匀分布的N个滑槽，所述探头夹具能在所述滑槽中滑动，所述探头夹具的滑动实现所述超声探头的位置；所述探头调节模块还包括用于调节超声探头角度的角度调节部。

9.根据权利要求8所述的乳腺超声全扫描机构，其特征在于：所述探头夹具顶面设有螺纹槽，所述第二锥齿轮底面设有相匹配尺寸的螺纹槽，所述探头夹具与所述第二锥齿轮通过螺纹连接，转动所述第二锥齿轮能控制所述探头夹具轴向移动。

10.一种三维乳腺超声全扫描装置，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的乳腺超声全扫描机构。