[发明专利]机器人充电桩控制板的测试装置

权利要求书

1.一种机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，包括电源模块、测试板和移动装置，所述测试板包括控制板和红外模块，所述电源模块分别与所述测试板、所述移动装置和机器人充电桩控制板电性连接，所述控制板分别与所述机器人充电桩控制板和所述红外模块电性连接；

所述电源模块，用于输出工作电源至所述测试板、所述移动装置和所述机器人充电桩控制板；

所述移动装置，用于在距离所述机器人充电桩控制板预设范围内承载所述测试板移动；

所述红外模块，用于：

在第一预设范围内实时接收所述机器人充电桩控制板发出的引导红外信号，并将所述引导红外信号的接收状态实时反馈至所述控制板；以及

在第二预设范围内发射通信红外信号至所述机器人充电桩控制板；

所述控制板，用于：

在所述接收状态为所述红外模块在第一预设范围内实时接收到所述引导红外信号时，确定所述机器人充电桩控制板的红外发射模块正常工作；

在所述接收状态为所述红外模块在第一预设范围内未实时接收到所述引导红外信号时，确定所述红外发射模块非正常工作；

在实时接收到所述机器人充电桩控制板输出的通信反馈信号时，确定所述机器人充电桩控制板的红外接收模块正常工作；

在未实时接收到所述通信反馈信号时，确定所述机器人充电桩控制板的红外接收模块非正常工作。

2.如权利要求1所述的机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，所述红外模块包括红外发射电路、红外接收电路、红外发射管和红外接收管；

所述红外发射电路分别与所述控制板和所述红外发射管电性连接，所述红外接收电路分别与所述控制板和所述红外接收管电性连接；

所述红外发射电路，用于根据所述控制板的控制信号驱动所述红外发射管发射所述通信红外信号至所述机器人充电桩控制板；

所述红外接收电路，用于通过所述红外接收管接收所述机器人充电桩控制板发出的引导红外信号并反馈至所述控制板。

3.如权利要求1所述的机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，所述移动装置包括滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑块以及驱动所述滑块滑动的电机，所述电机分别与所述电源模块和所述测试板电性连接，所述滑轨设置在距离所述机器人充电桩控制板预设范围内；

所述电源模块，用于输出工作电源至所述电机；

所述测试板，还用于输出控制信号控制所述电机在距离所述机器人充电桩控制板预设范围内承载所述测试板移动。

4.如权利要求3所述的机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，所述滑轨两侧还分别设置有限位件。

5.如权利要求1所述的机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括信号发生模块，所述信号发生模块分别与所述机器人充电桩控制板和所述控制板电性连接；

所述信号发生模块，用于根据所述控制板的控制信号输出触桩开关信号至所述机器人充电桩控制板，以使所述机器人充电桩控制板根据所述触桩开关信号输出充电电压信号；

所述控制板，还用于：

在接收到所述充电电压信号时，确定所述机器人充电桩控制板的充电模块正常工作；

在未接收到所述充电电压信号时，确定所述机器人充电桩控制板的充电模块工作异常。

6.如权利要求5所述的机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，所述信号发生模块包括继电器，所述继电器分别与所述控制板和所述机器人充电桩控制板电性连接。

7.如权利要求1所述的机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，所述测试板还与上位机连接；

所述测试板，还用于接收所述上位机的控制指令以对所述机器人充电桩控制板进行性能测试，并将所述机器人充电桩控制板的各模块的测试结果反馈至所述上位机。