[发明专利]离心机装置和系统

说明书

一种设备包括给可操作以接收移液管尖端并便于流体移进移出移液管尖端的臂提供沿三个正交方向位移的机器人系统。另外，该设备包括用于接收移液管尖端的托盘、用于接收管的接收部、用于形成乳液的装置、用于破乳的离心机、用于形成含有多核苷酸拷贝的颗粒的装置、用于浓缩该颗粒的装置、以及用于将所述颗粒装载到传感器阵列上的装置。所述设备还包括用于保持试剂溶液的容器的接收部。任选地，所述机器人除移液管接收臂之外还包括一个夹持器臂。一种用于校准驱动移液管尖端的平移装置的Z‑位置的方法被包含。摄像系统被用于评估移液管尖端的附接。

本分案申请是基于中国发明专利申请号201380033717.X(国际申请号PCT/US2013/031640)、发明名称“用于机器人多核苷酸样品制备系统的模块和校准方法”、申请日2013年3月14日的专利申请、以及基于中国发明专利申请号201710445773.4、发明名称“离心机装置和系统”、申请日2017年6月14日的专利申请的分案申请。

相关申请的交叉参考

本申请要求2012年4月30日提交的美国专利临时申请NO.61/640,243的优先权，其作为参考文献被全部纳入本文。

本申请要求2012年7月6日提交的美国专利临时申请NO.61/668,938的优先权，其作为参考文献被全部纳入本文。

本申请要求2012年9月12日提交的美国专利临时申请NO.61/700,003的优先权，其作为参考文献被全部纳入本文。

技术领域

本方发明总体上涉及以扩增多核苷酸颗粒装载传感器基片的设备和方法。

背景技术

分子生物学上的最新进展(特别是测序技术)依赖于生物分子增强颗粒在感测设备(比如基片上传感器阵列)的表面上的沉积。具体地，通过孔内pH值的微小变化探测核苷酸增加的技术依赖于含有目标多核苷酸的拷贝的颗粒的沉积。所述具有目标多核苷酸的拷贝的颗粒能通过乳液聚合酶链反应(PCR)技术被形成。

发明内容

在第一方案中，一种校准系统的方法包括：将移液管尖端附接到注射泵，所述注射泵被联接到平移装置；开启经所述移液管尖端的流体流动；利用所述平移装置将所述移液管尖端朝接触面移动；以及当所述注射泵探测到压力变化时，根据所述平移装置的位置校准所述系统。

在第二方案中，一种离心机装置包括：可操作以沿第一方向和沿相反于所述第一方向的第二方向旋转的电机；被联接到所述电机的转子。所述转子响应于所述电机在一个平面内沿所述第一方向或所述第二方向旋转。所述转子具有凹槽和从所述凹槽的侧部伸出的轴。所述离心机装置还包括可滑动地且枢转地被联接到所述轴的载体。所述载体包括在第一侧上的第一凸舌和在第二侧上的第二凸舌。所述载体能沿着所述轴滑动并绕所述轴转动离开所述平面，并且响应于所述转子沿所述第一方向的旋转以第一角度利用所述第一凸舌接合所述转子。所述载体能沿着所述轴滑动并绕所述轴转动离开所述平面，并且响应于所述转子沿所述第二方向的旋转以第二角度利用所述第二凸舌接合所述转子。

在第三方案中，一种方法包括：在平面内沿第一方向旋转转子。载体通过轴被联接到所述转子。所述载体沿所述轴滑动并绕所述轴旋转，从而响应于所述转子沿第一方向的旋转以第一角度利用第一凸舌接合所述转子。所述方法还包括：在所述平面内沿第二方向旋转所述转子。所述载体沿所述轴滑动并绕所述轴旋转，从而响应于所述转子沿所述第二方向的旋转以第二角度利用第二凸舌接合所述转子。所述第一角度大于所述第二角度。

在第四方案中，一种离心机包括：在平面内旋转的转子；载体；上板；在第一端处被枢转地联接到所述上板的第一臂，所述第一臂的第二端被枢转地联接到所述载体。所述离心机还包括在第一端处被枢转地联接到转子的第二臂。所述第二臂的第二端在所述第一臂上的在所述第一臂的第一端和第二端之间的位置处被枢转地联接到所述第一臂。所述载体相对于所述平面的角度根据所述上板的位置而改变。