[发明专利]环形包装件的彩印纸粘附工艺系统与工艺

权利要求书

1.环形包装件的彩印纸粘附工艺系统，其特征在于：包括机构底座(5)，所述机构底座(5)的一端设置线卷包装贴标工位(4)，还包括环状线卷包装(1)，所述环状线卷包装(1)的内部包裹有挠制呈环形的导线卷(80)；所述环状线卷包装(1)能竖向放置在所述线卷包装贴标工位(4)上；

还包括机械臂(2)，所述机械臂(2)的末端安装有水平的工业吸盘支架(12)，所述工业吸盘支架(12)的下侧四角处安装有工业吸盘(15)；还包括水平矩形状的彩印纸标贴(13)，工业吸盘支架(12)上的四个工业吸盘(15)能将所述彩印纸标贴(13)水平吸附，进而使机械臂(2)通过工业吸盘支架(12)带动被水平吸附的彩印纸标贴(13)位移；

还包括贴标机构(3)，所述贴标机构(3)能承接工业吸盘支架(12)下侧被水平吸附的彩印纸标贴(13)，且能将所承接的彩印纸标贴(13)粘贴到环状线卷包装(1)内圈(10)的弧形内壁(24)上；

所述彩印纸标贴(13)的两端设置有垂直朝下的左辅助翻边(13.1)和右辅助翻边(13.2)；

还包括固定在机构底座(5)另一端的直线推杆电机支架(6)，所述直线推杆电机支架(6)上固定安装有一对水平并列的直线推杆电机(7)，所述直线推杆电机(7)的直线推杆(8)末端固定连接有步进电机支架(91)，所述步进电机支架(91)上固定安装有水平的步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出轴(14)与所述直线推杆电机(7)的直线推杆(8)的延伸线平行，且所述步进电机(9)的输出轴(14)与放置在所述线卷包装贴标工位(4)上的环状线卷包装(1)同轴心；所述贴标机构(3)安装在所述步进电机(9)的输出轴(14)末端，所述步进电机(9)通过输出轴(14)带动所述贴标机构(3)沿轴线旋转；

所述直线推杆电机(7)通过直线推杆(8)带动步进电机(9)和贴标机构(3)同步水平位移，从而使贴标机构(3)能沿输出轴(14)轴线方向进入到环状线卷包装(1)内圈(10)的围合范围内；

所述贴标机构(3)包括同轴心固定连接在所述输出轴(14)末端的旋转盘(11)，所述旋转盘(11)上固定安装有第一电动推杆(37)，所述第一电动推杆(37)的第一伸缩杆(21)沿所述旋转盘(11)的径向方向延伸；所述第一伸缩杆(21)的末端固定连接有吸附平整块(20)，所述吸附平整块(20)远离所述旋转盘(11)的一侧面为弧形平整吸附面(36)，所述弧形平整吸附面(36)的弧度半径与所述环状线卷包装(1)内圈(10)的弧形内壁(24)的弧度半径一致；所述弧形平整吸附面(36)上均匀分布有若干负压吸附孔(35)；所述吸附平整块(20)的内部设置有负压腔，若干负压吸附孔(35)均连通吸附平整块(20)内部的负压腔；所述旋转盘(11)的一侧还固定安装有负压气泵(39)，所述负压气泵(39)上设置有连通外界的排气口(40)，所述负压气泵(39)的负压吸气端通过柔性的负压软管(38)连通所述吸附平整块(20)内部的负压腔；

所述吸附平整块(20)的两侧对称安装有第一彩印纸钳持单元和第二彩印纸钳持单元；所述第一彩印纸钳持单元能钳持所述彩印纸标贴(13)的左辅助翻边(13.1)，所述第二彩印纸钳持单元能钳持所述彩印纸标贴(13)的右辅助翻边(13.2)。

2.根据权利要求1所述的环形包装件的彩印纸粘附工艺系统，其特征在于：所述第一彩印纸钳持单元包括第三电动推杆(22.1)，所述第三电动推杆(22.1)的第三伸缩杆(19.1)沿所述旋转盘(11)的径向方向延伸，所述第三伸缩杆(19.1)的末端固定安装有第一横向支座(30.1)，第一横向支座(30.1)的两端固定安装有两个第一钳持器支架(18.1)，两所述第一钳持器支架(18.1)的末端均固定安装有夹口朝上的第一钳持器(17.1)，两第一钳持器(17.1)能分别钳持所述彩印纸标贴(13)的左辅助翻边(13.1)的两端；

所述第二彩印纸钳持单元包括第四电动推杆(22.2)，所述第四电动推杆(22.2)的第四伸缩杆(19.2)沿所述旋转盘(11)的径向方向延伸，所述第四伸缩杆(19.2)的末端固定安装有第二横向支座(30.2)，第二横向支座(30.2)的两端固定安装有两个第二钳持器支架(18.2)，两所述第二钳持器支架(18.2)的末端均固定安装有夹口朝上的第二钳持器(17.2)，两第二钳持器(17.2)能分别钳持所述彩印纸标贴(13)的右辅助翻边(13.2)的两端。