[发明专利]一种货运动车内货柜纵向移载系统

说明书

本发明公开了一种货运动车内货柜纵向移载系统。这种货运动车内货柜纵向移载系统，安装于货运动车车厢底部，用于货柜作纵向移栽，具有导轨，导轨内置有纵移链条，纵移链条一端连接有驱动纵移链条转动的端部动力装置，纵移链条另一端连接有链条张紧装置，纵移链条上固定安装有带动货柜运动的移载小车，移载小车沿导轨导向槽移动，端部动力装置和移载小车均电连至控制系统。本发明结构简单，设计合理，操作简便，高效、快速、全自动的货柜纵向移载装置，可解决装、卸车时快速移动货柜，且结构简单、可靠，装卸系统可全自动完成移载，有效的节约了人工，具有很好的经济效益。

技术领域

本发明涉及交通运输技术领域，尤其是一种货运动车内货柜纵向移载系统。

背景技术

随着我国经济社会的发展，特别是近几年电子商务的崛起，快递业规模不断扩大，快递运输量也在几何倍数扩展。国内快件80％采用公路运输，15％是航空运输，其他运输形式不足5％。航空等干线运输时，快递在完成分拣后会先装入一种专用货柜，这种专用货柜采用公路运输至站台，然后对货柜进行装车并固定。现有这种货柜在装、卸车过程中，在从站台移动到动车车厢内固定点位时，采用车厢内人工移载，人工装卸比较繁琐、效率低、成本高、易造成货物损坏。因此急需一种应用于车厢内货柜纵向(动车长度方向)移载的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种高效、快速、全自动的货运动车内货柜纵向移载系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种货运动车内货柜纵向移载系统，安装于货运动车车厢底部，用于货柜作纵向移栽，具有导轨，导轨内置有纵移链条，纵移链条一端连接有驱动纵移链条转动的端部动力装置，纵移链条另一端连接有链条张紧装置，纵移链条上固定安装有带动货柜运动的移载小车，移载小车沿导轨导向槽移动；所述端部动力装置和移载小车均电连至控制系统。

进一步地，所述的端部动力装置具有固定安装在车厢底部的主动端底板，主动端底板上安装有伺服电机，伺服电机输出轴连接有换向减速机，换向减速机输出端依次安装有联轴器、联轴器输出端固定安装有传动轴Ⅰ、传动轴Ⅰ的另一端与电磁离合器的输入端连接，电磁离合器的输出端固定连接有传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ上固定安装有主动端链轮，纵移链条绕设在主动端链轮上，；所述主动端底板上还安装有对纵移链条转向的主动端转向轮，主动端转向轮靠近主动端链轮安装；主动端底板上安装有主动端接油盒，主动端接油盒位于纵移链条下方且延伸至主动端转向轮和主动端链轮的下方；所述电磁离合器电连至控制系统。当纵移链条带动移载小车正常工作移动时，控制系统控制电磁离合器，电磁离合器的输入端和输出端为连接状态；当移载小车移动至所需位置时，控制系统控制电磁离合器，电磁离合器的输入端和输出端为断开状态，纵移链条不再移动。

进一步地，所述的移载小车具有固定安装在纵移链条上的小车支架，小车支架上左右对称设置有卡爪组件以及驱动卡爪组件工作的卡爪驱动装置，卡爪组件包括旋转支撑架和支撑架底座，支撑架底座固定安装在小车支架上，旋转支撑架顶端设有卡住货柜底部的卡爪，旋转支撑架底端与支撑架底座转动连接；所述卡爪驱动装置包括电动推杆，电动推杆的推杆固定连接有可在小车支架滑动的滑块，滑块另一端转动连接有连动杆，连动杆另一端与旋转支撑架转动连接；所述小车支架上还安装有小车接线盒和计米轮，电动推杆和计米轮均电连至小车接线盒，小车接线盒电连至控制系统。计米轮记录移载小车在导轨中移动的距离，反馈给控制系统。

进一步地，所述的链条张紧装置具有固定安装在车厢底部的从动端底板，从动端底板上滑动安装有从动端拖板，从动端拖板上转动安装有从动端链轮；所述从动端底板上设有弹簧支撑架，从动端拖板上安装有调节从动端拖板与弹簧支撑架之间距离的螺杆，螺杆伸出弹簧支撑架的部分套设有弹簧后螺纹连接有螺母；所述从动端拖板上还安装有对纵移链条转向的从动端转向轮。当旋动螺母将弹簧压紧时，在弹簧的作用下，螺杆带动从动端拖板向弹簧支撑架移动，进而带动从动端链轮向远离主动端链轮的方向移动，从而产生张紧纵移链条的作用。