[发明专利]一种镜头组装设备

权利要求书

1.一种镜头组装设备，其特征在于，包括用于提供作为标准参考XOY坐标平面的框架结构(800)和布设在该框架结构(800)上的镜片出料推杆结构(900)、镜片料仓升降结构(100)、镜座料仓升降结构(200)、镜片运输结构(300)、镜座运输结构(400)、横梁式组装结构(500)，镜片料仓升降结构(100)用于储存和切换置于不同层高的镜片料盘，镜座料仓升降结构(200)用于储存和切换不同层高的镜座料盘以及储存镜座，镜片出料推杆结构(900)用于将待组装的镜片料盘从镜片料仓推送至镜片运输结构(300)中，镜片运输结构(300)用于将镜片料盘运输至预设位置以便于横梁式组装结构(500)吸料，镜座运输结构(400)用于将镜座料盘从镜座料仓中取出和放回以及运输镜座，并且为镜片和镜座间的组装提供一组装平台，横梁式组装结构(500)用于从镜片运输结构(300)上传送的镜片料盘中吸取镜片并组装至镜座运输结构(400)接收和固定的镜座中。

2.根据权利要求1所述的镜头组装设备，其特征在于，镜片出料推杆结构(900)包括出料推杆(901)、出料电机(902)、滑轨(903)和支撑架(905)，该支撑架(905)底部固定在框架结构(800)表面并且顶部安装固定有滑轨(903)，滑轨(903)的一轴向端耦接出料电机(902)以在该出料电机(902)的机械驱动下，出料推杆(901)将镜片料仓升降结构(100)的料仓里存放的料盘推至镜片运输结构(300)。

3.根据权利要求1所述的镜头组装设备，其特征在于，所述的料仓包括可拆装在镜片料仓升降结构(100)中的手提式料仓(101)和/或可拆装在镜座料仓升降结构(200)中的手提式料仓(201)。

4.根据权利要求3所述的镜头组装设备，其特征在于，所述手提式料仓(101)被设置于一料仓底板(106)上，在该料仓底板(106)外周缘布置有挡块(102)，用于对该手提式料仓(101)定位。

5.根据权利要求4所述的镜头组装设备，其特征在于，该料仓底板(106)的一个或多个侧部设有肘夹(103)，用于在拧紧作用下将手提式料仓(101)紧固在该料仓底板(106)上，在该料仓底板(106)底部的托架(107)底侧装设有导向轴(105)和贯通该料仓底板(106)到手提式料仓(101)内的贯穿电机(104)，在该贯穿电机(104)的机械驱动作用下，促动该手提式料仓(101)升降以切换置于不同层高处的镜片料盘，该导向轴(105)是用于该贯穿电机(104)对手提式料仓(101)内镜片料盘升降的导向作用。

6.根据权利要求4所述的镜头组装设备，其特征在于，所述手提式料仓(201)被设置在料仓底板(207)上，在该料仓底板外周缘布置有挡块(202)，用于对该手提式料仓(201)定位。

7.根据权利要求1所述的镜头组装设备，其特征在于，该料仓底板(207)的一个或多个侧部设有肘夹(203)，用于在拧紧作用下将手提式料仓(201)紧固在该料仓底板(207)上，在该料仓底板(207)底部的托架(208)底侧装设有导向轴(205)和贯通该料仓底板(207)到手提式料仓(201)内的贯穿电机(204)，在该贯穿电机(204)的机械驱动作用下，促动该手提式料仓(201)升降以切换置于不同层高处的镜座料盘，该导向轴(205)是用于该贯穿电机(204)对手提式料仓(201)内镜座料盘升降的导向作用。

8.根据权利要求6或7所述的镜头组装设备，其特征在于，在该手提式料仓(201)侧部设置料盘感应传感器(206)，用于检测该手提式料仓(201)内的预设位置处是否存有镜座料盘。

9.根据权利要求1所述的镜头组装设备，其特征在于，横梁式组装结构(500)包括双动子电机(501)以及在两端侧上装设的吸料结构(502,503)，其中这两个吸料结构是固定安装于该双动子电机(501)的滑动轨道(504)上。

10.根据权利要求1所述的镜头组装设备，其特征在于还包括：

直上式拍摄结构(600)，用于分别对镜片运输结构(300)、镜座运输结构(400)上镜片、镜座的不良品识别和坐标定位识别以驱动对镜片运输结构(300)和镜座运输结构(400)做坐标微调；

直下式拍摄结构(700)，用于识别横梁式组装结构(500)从镜片运输结构(300)中吸取镜片的坐标定位并且结合镜座运输结构(400)做相应坐标位置补偿以进行精准定位。