[发明专利]一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线及其使用方法

说明书

本发明提供一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线及其使用方法，其中包括一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，包括磨刀机、机器人工作单元、刀具装载机、刀具检测设备、刀具立体库、数字化管理系统，机器人工作单元与刀具装载机相邻设置；若干磨刀机设于机器人工作单元周围；刀具检测设备设于刀具装载机一侧，相对的另一侧设有刀具立体库；磨刀机、机器人工作单元、刀具检测设备、刀具立体库均与数字化管理系统通讯连接。本发明提供的一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，解决了现有的磨刀修复系统生产线不够完善的问题；完善了磨刀修复系统、实现了上下料的全程自动化，并达到了对磨刀修复系统的数字化管理、监控的目的。

技术领域

本发明涉及刀具修复领域，特别涉及一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线及其使用方法。

背景技术

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，因此刀具在使用过程中极易被损耗，故用于修复刀具的磨刀机应运而生。

随着科学技术的发展，刀具修复由传统的仅仅只利用磨刀机发展成包含了磨刀机及其他部件的整个系统/生产线，现有的刀具修复系统如公开号为CN110695776A的中国专利公开的一种自动修磨刀具系统及其使用方法，包括磨刀机及与磨刀机通讯的机械手，其中，磨刀机包括机体，机体上设置有砂轮固定装置、刀具固定装置以及用于推动刀具固定装置的气缸，其中，砂轮固定装置上固定有砂轮库，同时，还包括控制系统及用于上下料的机器人。

上述专利虽然能实现磨刀修复系统的自动化，但其整个修复系统并未包含刀具检测系统，即既无法自动判断刀具是否需要检测，也无法自动判断经过修复的刀具是否达到修复的要求；因此，市场上急需一种更加完善的刀具修复系统/生产线。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的现有的磨刀修复系统生产线不够完善的问题本发明提供一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，包括磨刀机、机器人工作单元、刀具装载机、刀具检测设备、刀具立体库、数字化管理系统，其中：

所述机器人工作单元与刀具装载机相邻设置；若干所述磨刀机设于机器人工作单元周围；所述刀具检测设备设于刀具装载机一侧，相对的另一侧设有刀具立体库；所述磨刀机、机器人工作单元、刀具检测设备、刀具立体库均与数字化管理系统通讯连接。

进一步的，所述机器人工作单元包括机器人；所述机器人一端通过行走主体板与行走轴连接，另一端与快换抓取装置连接；所述行走主体板上设有行走轴定位架和随动行走架；所述行走轴上设有行走动力源。

进一步的，所述快换抓取装置包括对称设置的第一刀柄抓取手爪和第二刀柄抓取手爪；所述第一刀柄抓取手爪、第二刀柄抓取手爪均连接于强力机械夹爪可活动的一端；所述强力机械夹爪连接有快换装置连接件；所述快换装置连接件上设有定位锁紧销轴；所述定位锁紧销轴端部设有零点定位公头。

进一步的，所述行走轴定位架上设有用于定位快换抓取装置的零点定位机构、用于定位刀柄的刀柄定位机构。

进一步的，所述刀具装载机上靠近机器人工作单元的一侧设有机器人抓取位；所述刀具装载机包括装载机主体；所述装载机主体顶部边缘设有设有滑车导轨；所述滑车导轨上设有滑车；所述滑车由设于装载机主体顶部的同步带轮动力组合驱动；所述同步带轮动力组合包括同步带和同步轮。

进一步的，所述滑车导轨上与磨刀机相匹配的位置上设有滑车定位机构；所述滑车导轨上设有若干零点定位系统。

进一步的，所述滑车内部设有读写芯片；所述读写芯片与数字化管理系统通讯连接。

进一步的，还包括半自动刀具修复设备；所述半自动刀具修复设备与刀具检测设备相邻设置。

进一步的，所述数字化管理系统设于智能面板柜内。