[发明专利]一种基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机

权利要求书

1.一种基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机，包括脚架(1)与安装于脚架(1)的舱体(2)，其特征在于：

舱体(2)外壁沿其周向设有数个第一旋翼组件(16)与数个第二旋翼组件(17)；第一旋翼组件(16)与第二旋翼组件(17)均包括旋翼(22)与无刷电机(14)，无刷电机(14)驱动与其对应的旋翼(22)转动；第一旋翼组件(16)对应的旋翼(22)与第二旋翼组件(17)对应的旋翼(22)位于不同水平高度，形成双层旋翼结构；

舱体(2)外壁沿其周向还设有数个矢量推进组件，矢量推进组件包括水下推进器(18)与驱动水下推进器(18)转动的深水舵机(20)。

2.根据权利要求1所述的基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机，其特征在于：

第一旋翼组件(16)对应的旋翼(22)与第二旋翼组件(17)对应的旋翼(22)旋转方向相反，所有旋翼(22)产生的升力方向均相同；

第一旋翼组件(16)与第二旋翼组件(17)均包括吊臂(12)、第一安装架以及第二安装架；吊臂(12)的一端通过第一安装架与舱体(2)连接，另一端通过第二安装架与无刷电机(14)连接；无刷电机(14)远离第二安装架一端的输出轴与旋翼(22)连接；

第一旋翼组件(16)的无刷电机(14)的输出轴朝向与第二旋翼组件(17)的无刷电机(14)的输出轴朝向向反。

3.根据权利要求2所述的基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机，其特征在于：所述舱体(2)外套有安装环(3)，舱体(2)远离脚架(1)的一端开口，开口由端盖(4)覆盖，所述端盖(4)边缘伸出舱体(2)外；所述第一安装架为安装块(9)，安装块(9)位于端盖(4)边缘与安装环(3)之间；安装块(9)的两端分别与端盖(4)边缘、安装环(3)连接，吊臂(12)的一端贯穿安装块(9)。

4.根据权利要求2所述的基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机，其特征在于：第二安装架包括一安装板(13)与两平行固定板(11)，吊臂(12)的另一端先后贯穿两固定板(11)；两固定板(11)均与吊臂(12)的另一端连接，安装板(13)与两固定板(11)连接，无刷电机(14)与安装板(13)连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机，其特征在于：吊臂(12)采用碳纤维筒制作而成；吊臂(12)的一端贯穿安装块(9)后采用内堵头(8)封堵，另一端贯穿两固定板(11)后采用法兰堵头(10)封堵。

6.根据权利要求3所述的基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机，其特征在于：脚架(1)、安装环(3)以及端盖(4)的材质均为防水的3D打印材料；舱体(2)材质为有机玻璃。

7.根据权利要求3或6所述的基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机，其特征在于：所述端盖(4)设有通孔，所述通孔内设有穿线螺丝或水密接插头。

8.根据权利要求2所述的基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机，其特征在于：第一旋翼组件(16)与第二旋翼组件(17)间隔设置且数量均为四个；第一旋翼组件(16)的吊臂(12)与第二旋翼组件(17)的吊臂(12)位于同一水平面，相邻的第一旋翼组件(16)的吊臂(12)与第二旋翼组件(17)的吊臂(12)之间的夹角为45°。

9.根据权利要求1所述的基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机，其特征在于：

水下推进器(18)与其对应的深水舵机(20)连接，深水舵机(20)远离水下推进器(18)的一端通过第三安装架与舱体(2)连接；

第三安装架包括与舱体(2)外壁贴合的连接板(19)；脚架(1)与舱体(2)连接的一端为脚板，脚板边缘位于舱体(2)外；连接板(19)位于安装环(3)与脚板边缘之间，连接板(19)的两端分别与安装环(3)、脚板边缘连接；连接板设有向舱体外突出支撑板，深水舵机(20)与支撑板连接；

矢量推进组件的数量为两个。

10.根据权利要求1所述的基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机，其特征在于：舱体(2)外壁沿其周向还设有浮体配重块(21)。