[发明专利]基于WiFi多径相似性的室内定位指纹库综合生成方法

权利要求书

1.基于WiFi多径相似性的室内定位指纹库综合生成方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1，建立待采集室内空间密集采集指纹网格点，随机选取其中10％～50％的网格点作为实测网格点，采集实测网格点处的WiFi信号强度，建立稀疏实测WiFi强度指纹数据库；

步骤2，将步骤1中未被选取的网格点作为仿真网格点，在步骤1建立的稀疏实测WiFi强度指纹数据库基础上，通过仿真方法生成仿真网格点处的WiFi信号强度，建立仿真WiFi强度指纹数据库；其中，任一仿真网格点处的WiFi信号强度生成方法具体如下：

对任一WiFi热点AP，找出在该WiFi热点下与所述仿真网格点方向最相近的2个实测网格点，根据该WiFi热点在上述与仿真网格点方向最相近的2个实测网格点处的WiFi信号强度计算在该WiFi热点在所述仿真网格点处的WiFi信号强度为：RSS₁、RSS₂为该WiFi热点在上述与仿真网格点方向最相近的2个实测网格点处的WiFi信号强度，d^*为所述仿真网格点到该WiFi热点的欧式距离，d₁、d₂分别为上述与仿真网格点方向最相近的2个实测网格点到该WiFi热点的欧式距离；

上述方向的判断准则使用余弦相似性：其中，X为WiFi热点所在位置指向该仿真网格点的位置矢量，即位置坐标矢量之差；Y为同一WiFi热点位置点指向实测网格点的位置矢量；

步骤3，将步骤1建立的稀疏实测WiFi强度指纹数据库与步骤2建立的仿真WiFi强度指纹数据库组合，形成待采集室内空间的室内定位指纹库。

2.如权利要求1所述的基于WiFi多径相似性的室内定位指纹库综合生成方法，其特征在于，所述室内定位指纹库中的数据以栅格化形式存储，每一行数据代表某一网格点处对应的WiFi热点的MAC地址、WiFi信号强度、该网格点的位置信息。