[发明专利]骑行设备的车座升降控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种骑行设备的车座升降控制方法，涉及自行车技术领域，包括以下步骤：步骤A、检测骑行设备的速度值和加速度值；步骤B、根据所检测到的速度值和加速度值，判断是否允许对所述骑行设备的车座升降进行控制。本发明还提供了一种骑行设备的车座升降控制系统。本发明的有益技术效果是：1、通过判断当前的骑行状态，满足一定条件下，控制系统允许对车座的高度进行调节，以满足骑行以及舒适度的要求；2、利用牙盘未与链条相啮合的部分，通过设置电磁离合器并用牙盘的旋转来驱动车座的升降，设计巧妙，结构简单，省去了电机，使得整个装置的成本低。

技术领域

本发明实施例涉及自行车技术领域，尤其涉及一种骑行设备的车座升降控制方法及控制系统。

背景技术

自行车作为一种绿色环保的出行工具，其骑乘时的舒适性和便利性是影响用户体验的重要因素。其中，自行车的车座必须要与骑乘者的身高相匹配，因此，不同身高的人在骑乘自行车时需要将自行车的车座调节到不同的高度。

但是，目前人们对自行车的车座进行高度调节时，首先骑乘者需要下车后借助扳手等工具将锁定车座杆和车座管的螺栓松动，然后将车座的位置调高或者调低，然后骑乘者在上车做到车座上感受车座的高度是否合适，不合适的话再次下车调节车座高度直至车座的高度合适，最后骑乘者下车用扳手将螺栓紧固，完成对车座高度的调节，这样不仅费时费力而且还需要借助工具完成。由于在骑行过程中，车座的高度会影响对脚踏的施力以及骑行的舒适性，在骑行的过程中对车座的高度进行调节更是不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种骑行设备的车座升降控制方法及控制系统，通过设计电磁离合器以及配套的传动组件实现车座升降，结构简单、成本低。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种骑行设备的车座升降控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤A、检测骑行设备的速度值和加速度值；

步骤B、根据所检测到的速度值和加速度值，判断是否允许对所述骑行设备的车座升降进行控制。

进一步的，在步骤B中，当检测到所述骑行设备的速度值小于预设的阈值并且运动状态为减速状态时，允许对所述骑行设备的车座升降进行控制。

进一步的，在步骤B中，预设的速度阈值为10km/h。

进一步的，在步骤B中，如果允许对车座进行升降控制，借助处于通电状态的电磁离合器通过旋转牙盘带动齿轮及配套的传动组件实现对车座进行升降调节。

本发明还提供了一种骑行设备的车座升降控制系统，其特征在于包括处理器、与所述处理器相连的速度传感器、加速度传感器、电磁离合器以及电池模块，所述电磁离合器固定在车架上，所述电磁离合器的一端与齿轮相连、另一端借助传动组件与车座相连，所述齿轮与设置在所述车架上的牙盘相啮合。

进一步的，所述车座与限位在车架上的车座管内的车座杆相连。

进一步的，所述传动组件包括设置在所述车座管内的螺杆、设置在车座杆内并且与所述螺杆相连的螺母以及连接螺杆和电磁离合器的软轴，在所述车座管的底部设有供所述软轴穿过通孔。

进一步的，所述车座管的顶部设有与所述车座杆相配合的直线轴承。

进一步的，在所述车座管上设有测距传感器，所述测距传感器与所述处理器相连。

进一步的，在所述车座管和所述车座杆间设有导向结构，所述导向结构中包括设置在所述车座管内的所述导向块以及设置在所述车座杆上与所述导向块相配合的导向槽。