[发明专利]一种基于图像识别的开放式停车位车辆判别方法与装置

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的开放式停车位车辆判别方法，包括：S1、获取待检测图片；S2、对所述待检测图片利用车牌检测算法进行车牌检测，判断图片中是否存在车牌，在存在车牌时输出该图片存在车牌信息，在不存在车牌时将该图片输入步骤S3进行处理；S3、对图片进行有车无车分类判断，如果有车，输出该图片有车，如果无车，输出该图片无车。还公开了一种基于图像识别的开放式停车位车辆判别装置，本发明提供的方法、装置能有效提高开放式停车位中车辆识别的准确性，能够给用户提供友好的服务，有效提高用户使用体验。

技术领域

本发明涉及一种基于图像识别的开放式停车位车辆判别方法与装置。

背景技术

目前的停车管理系统大都是在小区内，商场内，地上和地下封闭场所进行管理，封闭停车场对车辆的管理较容易，出入口装上车牌识别相机和管理系统，可以对出入车辆的时间，缴费等等进行精准的管理。由于路边是开放场景，所以目前为止还未有一种有效得手段对路测停车的车位进行管理，目前大都采用顶装摄像机，但由于顶装摄像机施工麻烦，价格昂贵，可用性较差，本发明专利是基于路侧安装摄像头捕捉车辆，并对停车位进行管理的方案基础上，用来判别场景中是否有车，由于路侧摄像头采用感应设备进行车辆抓取，会造成大量的误抓拍现象，所以急需一种图像识别的方法来判别抓拍的场景图像中是否有车，且是否露出车牌，将误报无车的图片丢弃，露出车牌和没有露出车牌的车辆进行分类，进而大大提升路侧车位管理系统的整体性能。

发明内容

针对目前的技术现状，本发明提供了一种基于图像识别的开放式停车位车辆判别方法，包括：

S1、获取待检测图片，在开放式停车场中，通过基于路侧安装的停车场车位管理设备中的摄像头捕捉车辆，获取待检测图片；

S2、对所述待检测图片利用车牌检测算法进行车牌检测，判断图片中是否存在车牌，在存在车牌时输出该图片存在车牌信息，在不存在车牌时将该图片输入步骤S3进行处理；

S3、对图片进行有车无车分类判断，如果有车，输出该图片有车，如果无车，输出该图片无车。

另外，本发明还提供了一种基于图像识别的开放式停车位车辆判别装置，该装置包括：

待检测图片获取模块，在开放式停车场中，通过基于路侧安装的停车场车位管理设备中的摄像头捕捉车辆，获取待检测图片；

车牌检测模块，对所述待检测图片利用车牌检测算法进行车牌检测，判断图片中是否存在车牌，在存在车牌时输出该图片存在车牌信息，在不存在车牌时将该图片输入步骤S3进行处理；

有车无车分类模块，对图片进行有车无车分类判断，如果有车，输出该图片有车，如果无车，输出该图片无车。

从以上技术方案可以看出，本发明的技术方案通过对开放式停车场内车辆进行识别，对车辆的状态进行监测，提高开放式停车场中车辆识别的准确性，能够给用户提供友好的服务，有效提高用户使用体验。

附图说明

图1为本申请具体实施例中基于图像识别的开放式停车位车辆判别方法流程示意图；

图2为本申请具体实施例中开放式停车位示意图；

图3为本申请具体实施例中Faster-RCNN算法模型示意图；

图4为本申请具体实施例中SSD算法模型示意图；

图5为本申请具体实施例中Yolo-v3模型示意图；

图6为本申请具体实施例中残差网络单元示意图；

图7-1为本申请具体实施例中有车无车分类中露出车轮类别示例图；

图7-2为本申请具体实施例中有车无车分类中露出底盘类别示例图；