[发明专利]基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置及方法

权利要求书

1.一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，包括支撑放置装置(1)，其特征在于：所述支撑放置装置(1)包括安装底座(101)，所述安装底座(101)的顶部安装有主支撑柱(102)，所述主支撑柱(102)的顶端安装有放置壳(103)，所述放置壳(103)两侧的底部均安装有斜坡板(104)，两个所述斜坡板(104)的底部均安装有加强杆(105)，所述放置壳(103)内设置有粪便清理车(2)；所述粪便清理车(2)包括车体(201)，所述车体(201)上安装有四个移动滚轮(202)，所述车体(201)的顶部通过卡槽(203)与封盖(204)上设置的卡块(205)卡接，所述封盖(204)的顶部安装有把手，所述车体(201)的内部分别设置有收集装置(3)、锯末投放装置(4)、清扫装置(5)和清洁装置(6)，所述车体(201)的一侧安装有手扶把手(206)，所述手扶把手(206)的一侧安装有控制面板(207)；

所述收集装置(3)包括一号驱动电机(301)，所述一号驱动电机(301)通过安装架与车体(201)的内壁固定连接，所述一号驱动电机(301)的驱动轴(302)穿出车体(201)并与收线轮(303)固定连接，所述收线轮(303)通过线绳(304)与收集板(305)固定连接，所述收集板(305)的底部与橡皮筋(306)的一端固定连接，所述橡皮筋(306)的另一端固定安装在车体(201)的底部，所述收集板(305)的一端通过销轴与车体(201)连接；

所述锯末投放装置(4)包括设置在车体(201)中部的锯末放置箱(401)，所述锯末放置箱(401)的顶部安装有扣盖(402)，所述扣盖(402)的顶部设置有手提把手，所述锯末放置箱(401)的内部安装有锥形桶(403)，所述锥形桶(403)的底部安装有控制阀(404)，所述控制阀(404)的底端与排放管(405)连通，所述排放管(405)穿出锯末放置箱(401)与车体(201)并延伸至车体(201)的外部；

所述清扫装置(5)包括开设在车体(201)上的矩形槽，在矩形槽上下的内壁上分别设置有齿牙(501)与导向槽(502)，所述齿牙(501)与齿轮(503)啮合，所述齿轮(503)通过转轴(504)安装在固定箱(505)内，所述固定箱(505)固定安装在移动支撑板(506)的顶部，所述转轴(504)的表面固定安装有一号皮带轮(507)，所述一号皮带轮(507)通过皮带(508)与二号皮带轮(509)连接，所述二号皮带轮(509)固定安装在二号驱动电机(5010)的输出轴上，所述二号驱动电机(5010)安装在移动支撑板(506)的顶部，所述二号皮带轮(509)上安装有一号活动销轴(5012)，所述一号活动销轴(5012)与连接杆(5014)的一端连接，所述连接杆(5014)的另一端与安装在活动摆杆(5015)上的二号活动销轴(5016)连接，所述活动摆杆(5015)通过三号活动销轴(5017)与移动支撑板(506)连接，所述活动摆杆(5015)的两侧均安装有安装板(5018)，所述安装板(5018)的底部安装有电动推杆(5019)，所述电动推杆(5019)的底端与推板(5020)固定连接，所述推板(5020)安装在伸缩杆(5021)的表面，所述伸缩杆(5021)活动插接在活动摆杆(5015)的内部，所述伸缩杆(5021)的底端固定安装有刷毛(5013)，所述移动支撑板(506)的底部通过导向板(5011)与导向槽(502)连接；

所述清洁装置(6)包括储水箱(601)，所述储水箱(601)通过支撑板(602)与车体(201)的内壁连接，所述储水箱(601)通过一号水管(603)与水泵(604)的抽水端连接，所述水泵(604)的出水端与二号水管(605)连接，所述二号水管(605)的一端穿出车体(201)并与喷水头(606)连接；

所述车体(201)内靠近一号驱动电机(301)的位置设置有储粪箱(7)，所述储粪箱(7)的底部设置有卡关门。

2.根据权利要求1所述的基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，其特征在于：所述锯末投放装置(4)设置在集装置(3)与清扫装置(5)之间的中部位置。

3.根据权利要求1所述的基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，其特征在于：所述控制面板(211)的输出端分别与一号驱动电机(301)、二号驱动电机(5010)、控制阀、电动推杆(5019)和水泵(604)的输入端电连接。

4.根据权利要求1-3项中任一项所述的基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置及方法，其特征在于：在清理陆地上的粪便时，宠物的主人可以走到定点的支撑放置装置(1处，通过推动车体(201)上的手扶把手，使粪便清理车(2)通过斜坡板(104)移动到地面，然后将粪便清理车(1)推到粪便处，并将锯末投放装置(4)的排放管对着粪便，通过控制面板(207)启动控制阀(404)，控制阀(404)打开后锯末会朝下流动并通过排放管排(405)出并将粪便覆盖，之后通过控制面板(207)启动一号驱动电机(301)，一号驱动电机(301)回转对线绳(304)进行放松，橡皮筋(306)会拉动收集板(305)进行下摆并与地面接触，之后往后移动粪便清理车(1)使收集板(305)将粪便铲起，通过控制面板(207)控制二号驱动电机(5010)启动，二号驱动电机(5010)带动二号皮带轮(509)转动，使二号皮带轮(509)通过皮带(508)带动一号皮带轮(507)和齿轮(503)进行转动，从而使齿轮(503)可以在齿牙(501)上进行移动，这样就会带动移动支撑板(506)进行移动，同时二号驱动电机(5010)在转动时会带动连接杆(5014)的一端摆动，并拉动连接杆(5014)的另一端进行摆动，通过连接杆(5014)的摆动可以使活动摆杆(5015)带动毛刷(5013)进行摆动，通过控制面板(207)控制推动伸缩杆(5021)和毛刷(5013)下降并使毛刷(5013)与地面接触，在毛刷(5013)与地面接触的同时也会发生摆动并将地面残留的粪便与锯末清扫干净。