[发明专利]一种应用于小腿假肢接受腔负重取型的方法及系统

权利要求书

1.一种应用于小腿假肢接受腔负重取型的方法，其特征在于，所述负重取型方法包括如下步骤：

S1、利用负压取型系统获取残肢在负重状态下的接受腔几何形态并修正接受腔支撑界面几何形态；

S2、利用接受腔三维扫描系统获取经修正后的接受腔支撑界面的几何形态；

S3、将接受腔支撑界面的几何形态结合小腿接受腔数据库，自动生成接受腔的支撑界面几何模型，并通过平移构建具有特定厚度的实体的方式生成最终的小腿接受腔的数字化模型。

2.根据权利要求1所述的应用于小腿假肢接受腔负重取型的方法，其其特征在于，在步骤S1中，先利用所述负压取型系统获得患者站立位时接受腔的初步取型，然后患者穿戴整套初步取型后的所述负压取型系统进行正常行走活动，获取残肢的动态受力状态，并结合残肢相关承压区的耐受能力数据，对初步取型的接受腔支撑界面几何形态进行修正。

3.根据权利要求1所述的应用于小腿假肢接受腔负重取型的方法，其特征在于，在步骤S3中，平移厚度为3-4mm。

4.一种应用于小腿假肢接受腔负重取型的系统，其特征在于，所述系统包括负压取型系统、接受腔三维扫描系统和PC操作端(17)；所述PC操作端(17)与所述负压取型系统和所述接受腔三维扫描系统分别相连；

所述负压取型系统包括树脂外壁(1)、乳胶套(2)、可流动颗粒(3)、气囊(4)和压力传感器(16)；所述树脂外壁(1)为内凹型结构，顶端具有开口；所述乳胶套(2)设置在所述树脂外壁(1)内，所述可流动颗粒(3)填充至所述乳胶套(2)内后，所述乳胶套(2)调节至真空状态；多个所述气囊(4)设置在所述树脂外壁(1)与所述乳胶套(2)之间，并分别对应残肢的承压区，所述气囊(4)通过压力调节能够改变所述乳胶套(2)的塑型，直至所述残肢获得舒适支撑；在所述乳胶套(2)靠近所述残肢的表面上多个所述压力传感器(16)分别对应多个承压区设置，所述压力传感器(16)用于获取所述残肢各承压区的动态受力状态并传送至所述PC操作端(17)；

所述接受腔三维扫描系统包括激光测距传感器(22)，所述激光测距传感器(22)伸入所述接受腔对所述接受腔支撑界面进行三维扫描，并将扫描信息传送至所述PC操作端(17)。

5.根据权利要求4所述的应用于小腿假肢接受腔负重取型的系统，其特征在于，在所述树脂外壁(1)与所述乳胶套(2)之间共设置7个气囊(4)，分别为对应残肢的髌韧带、胫骨内外侧、腘窝、胫骨嵴、小腿中后部和残肢末端承压区。

6.根据权利要求4所述的应用于小腿假肢接受腔负重取型的系统，其特征在于，所述接受腔三维扫描系统还包括移动旋转轴(21)和控制器(23)；所述激光测距传感器(22)安装在所述移动旋转轴(21)底端，能够围绕所述移动旋转轴(21)360°旋转；所述移动旋转轴(21)带动所述激光测距传感器(22)上下移动；所述控制器(23)与所述移动旋转轴(21)和所述激光测距传感器(22)分别相连，用于控制所述移动旋转轴(21)伸入所述接受腔，并控制所述激光测距传感器(22)360°旋转对所述接受腔支撑界面进行三维扫描，所述控制器(23)将扫描信息传送至所述PC操作端(17)。

7.根据权利要求4所述的应用于小腿假肢接受腔负重取型的系统，其特征在于，所述负压取型系统还包括气囊压力调节导气管(5)、气囊导气通道(9)和多通道压力调控系统(15)；多个所述气囊(4)分别通过所述气囊压力调节导气管(5)与所述气囊导气通道(9)相连通，所述多通道压力调控系统(15)通过所述气囊导气通道(9)经所述所述气囊压力调节导气管(5)调节各个所述气囊(4)的压力。