[发明专利]一种具有未来NOX

权利要求书

1.一种具有未来NOx排放量预测功能的烟气脱硝控制方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：

a).求取喷氨执行器开度指令，设NOx排放量的设定值为SP，由运行人员根据需求输入，模型控制器为G_c；锅炉主控输出及总风量之和作为NOx排放量设定值的偏置，先与SP进行相加运算，得到的结果再与SP的修正值D1做差得到D2，D2为模型控制器G_c的输入信号，经模型控制器G_c内部算法运算后输出喷氨执行器开度指令C；

b).获取NOx排放量的实际值，设G_p为控制NOx排放量的工业过程，G_n为造成NOx排放量发生扰动的过程，STEP1为扰动源；利用传感器或变送器检测得到NOx排放量的实际值PV，PV为工业过程G_p和发生扰动过程G_n的叠加量；

c).求取NOx排放量的预测值，设数学模型为G_m，喷氨执行器开度指令送入数学模型G_m，经过运算后得到NOx排放量的预测值；

d).求取SP的修正值，NOx排放量的实际值PV与NOx排放量的预测值之差，经过滤波器G_f后得到NOx排放量的设定值SP的修正值D1，D1用于对SP进行修正；经修正的SP送入模型控制器G_c进行喷氨执行器开度指令的运算；

e).投入控制方式，燃煤系统利用步骤a)至步骤d)所述的控制方法进行连续控制。

2.根据权利要求1所述的具有未来NOx排放量预测功能的烟气脱硝控制方法，其特征在于，烟气脱硝控制方法的闭环传递函数为：

其中，y_pv(s)为系统输出状态，r_sp(s)为系统给定，n(s)为系统扰动，G_c为模型控制器，G_m为数学模型，G_p为控制NOx排放量的工业过程，G_f为模型控制的滤波器；y_pv(s)为NOx排放量的实际值PV，r_sp(s)为NOx排放量的设定值SP，n(s)造成NOx排放量发生扰动的过程G_n。

3.根据权利要求1或2所述的具有未来NOx排放量预测功能的烟气脱硝控制方法，其特征在于，所述数学模型G_m为采用数据迭代与系统辨识方法来求取，所求取的数学模型G_m的参数包括传递增益KI、迟延时间t、惯性时间T；传递增益KI的求取方法为：在烟气脱硝控制系统处于稳态时，采用被控对象扰动试验法，令喷氨执行器开度指令C改变x％，测得NOx排放量实际值PV的改变量为y％，则传递增益KI＝y/x；

迟延时间t和惯性时间T的求取方法为：进行不低于48h的扰动试验，每30～40min进行一次扰动试验，设进行扰动试验的次数为n；在第i次扰动试验过程中，在烟气脱硝控制系统处于稳态时，t1i时刻向喷氨执行器开度指令C加入阶跃扰动信号，监测NOx排放量实际值PV的改变时刻，记为t2i，中间经历的迟延时间ti＝t2i-t1i；i＝1,2…，n；则迟延时间t＝1/n*(t1+t2+…+tn)；

监测NOx排放量实际值PV的改变结束时刻，记为t3i，惯性时间从t2i开始，到t3i时刻结束；在第i次扰动试验过程中，将喷氨执行器开度指令C发生改变的高峰值与到NOx排放量的实际值PV的低估值做差，得到时间T1i，与此同时将NOx排放量的实际值PV的高峰值与喷氨执行器开度指令C发生改变的低谷值到做差，得到时间T2i，i＝1,2…，n；则惯性时间T＝1/n*(T11+T12+…+T1n+T21+T22+…+T2n)*1/2。