[发明专利]一种转向制动系统及转向制动控制方法

说明书

本发明属于工程机械技术领域，公开了一种转向制动系统及转向制动控制方法。该转向制动系统包括：转向泵、左转向阀、右转向阀、左制动阀、右制动阀、左转向离合器、右转向离合器、左制动离合器及右制动离合器；转向泵通过左转向阀直接连通于左转向离合器，用于控制左轮的转速；转向泵通过右转向阀直接连通于右转向离合器，用于控制右轮的转速；转向泵通过左制动阀直接连通于左制动离合器，用于控制左轮的制动；转向泵通过右制动阀直接连通于右制动离合器，用于控制右轮的制动。该转向制动系统在各个阀和与其相对应的离合器之间不存在其他的零件和结构，就能够实现转向和制动，结构简化，缩短生产开发周期，有效地降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种转向制动系统及转向制动控制方法。

背景技术

随着技术的发展，在工程机械的智能化水平也在提升，电控是基础，只有实现行走系统电控化，才可更方便的集成自动降档等先进功能，从而提升产品竞争力。

目前用户对操纵舒适性要求越来越高，比如电控行走系统虽然可以满足客户操纵舒适性需求，但是结构复杂，开发周期长，导致生产成本高，且油液清洁度要求高，控制要求高，系统质量稳定性不理想，存在可靠性较低的问题。因此，国内产品在与国际品牌竞争过程中完全处于劣势，尤其是控制逻辑及控制程序的开发，国内尚处于摸索起步阶段。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向制动系统，用于实现电控转向及制动，结构简单，开发周期短，生产成本低。

本发明的另一目的在于提供一种转向制动控制方法，控制操作方便，安全可靠。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种转向制动系统，

包括：

转向泵、左转向阀、右转向阀、左制动阀、右制动阀、左转向离合器、右转向离合器、左制动离合器及右制动离合器；

所述转向泵通过所述左转向阀直接连通于所述左转向离合器，用于控制左轮的转速；

所述转向泵通过所述右转向阀直接连通于所述右转向离合器，用于控制右轮的转速；

所述转向泵通过所述左制动阀直接连通于所述左制动离合器，用于控制左轮的制动；

所述转向泵通过所述右制动阀直接连通于所述右制动离合器，用于控制右轮的制动。

作为优选，还包括转向溢流阀，所述转向溢流阀通过所述左转向阀连通于所述左转向离合器，所述转向溢流阀通过所述右转向阀连通于所述右转向离合器，使所述左转向离合器内的液压油能够通过所述左转向阀并经过所述转向溢流阀回流至油箱，所述右转向离合器的液压油能够通过所述右转向阀并经过所述转向溢流阀回流至油箱。

作为优选，还包括转向节流孔，所述转向节流孔通过所述左转向阀连通于所述左转向离合器，所述转向节流孔通过所述右转向阀连通于所述右转向离合器，使所述左转向离合器内的液压油能够通过所述左转向阀并经过所述转向节流孔回流至油箱，所述右转向离合器的液压油能够通过所述右转向阀并经过所述转向节流孔回流至油箱。

作为优选，还包括制动溢流阀，所述制动溢流阀通过所述左制动阀连通于所述左制动离合器，所述制动溢流阀通过所述右制动阀连通于所述右制动离合器，使所述左制动离合器内的液压油能够通过所述左制动阀并经过所述制动溢流阀回流至油箱，所述右制动离合器的液压油能够通过所述右制动阀并经过所述制动溢流阀回流至油箱。

作为优选，还包括制动节流孔，所述制动节流孔通过所述左制动阀连通于所述左制动离合器，所述制动节流孔通过所述右制动阀连通于所述右制动离合器，使所述左制动离合器内的液压油能够通过所述左制动阀并经过所述制动节流孔回流至油箱，所述右制动离合器的液压油能够通过所述右制动阀并经过所述制动节流孔回流至油箱。