[发明专利]一种基于多重卷积下确界振荡广义全变分的图像去雨方法有效
申请号: | 202010332386.1 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN111539889B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 刘海蓉;谷亚楠;杨孝平;高益铭 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 李淑静 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 多重 卷积 下确界 振荡 广义 全变分 图像 方法 | ||
1.一种基于多重卷积下确界振荡广义全变分的图像去雨方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)输入待去除雨水的雨图像;
(2)利用多重卷积下确界振荡广义变分正则项来表征多方向的雨纹,利用广义变分来正则化无雨图像背景,建立单幅雨图像去除雨水的高阶变分模型,图像去雨高阶变分模型记为:
式中是范数,是关于输入图像和复原图像之间的保真项,O表示输入的雨图像,B表示无雨背景图层,R表示雨条纹图层,为关于B的正则化约束,TGV2表示二阶广义变分模型,γ是固定参数,为关于R的正则化约束,ICTGVosci表示多重卷积下确界振荡广义全变分模型,是向量形式的权重,为向量形式的纹理方向;多重卷积下确界振荡广义全变分模型定义如下:
式中m表示m重卷积,inf表示下确界,TGVosci表示振荡广义全变差,其定义为:其中u∈L1(Ω),L1(Ω)表示可积空间,权重参数α,β>0,BD(Ω)表示向量场的有界形变空间,算子定义为弱导数,E为对称弱导数且||·||M表示Radon范数,c∈Rd×d,且cu对应于矩阵域的(cu)ij=ciju,i,j=1,…,d;则是向量形式的权重,向量元素均为正,
将雨纹层R看成多个方向的雨纹Ri的合成,将建立的单幅雨图像去除雨水的高阶变分模型(*)转换为如下形式的变分模型:
式中||·||1是L1范数,μi表示权重参数,μ1,…,μm≥0;
(3)将高阶变分模型转化为等价的鞍点问题,并采用原始对偶算法求解该鞍点问题,得到去除雨水后的复原图像,其中将高阶变分模型转化为等价的鞍点问题包括:
将区域离散成单位长度的长方形网格Ω={(i,j):1≤i≤N1,1≤j≤N2},N1、N2分别表示该长方形网格水平方向和垂直方向的网格节点数,引入向量函数空间U={f:Ω→R},记V=U×U,W=U×U×U;
由约束条件得到离散化的
利用指标函数得到:
同样地,得到:
将步骤(2)的变分模型(**)转化为如下的鞍点问题:
λ为提前给定的参数,·∞表示张量意义下的∞-范数,I表示单位矩阵,q2,i、p2,i表示对偶变量,是在原始对偶算法中求解的。
2.根据权利要求1所述的基于多重卷积下确界振荡广义全变分的图像去雨方法,其特征在于,所述二阶广义变分模型定义如下:
式中u∈L1(Ω),L1(Ω)表示可积空间,Sym2(Rd)表示Rd上的2阶对称张量空间,γi是固定正参数,表示区域Ω上具有紧支撑的连续可微函数空间,||·||∞表示最大模范数,div g表示g的散度。
3.根据权利要求1所述的基于多重卷积下确界振荡广义全变分的图像去雨方法,其特征在于,所述指标函数定义如下:
D表示一个给定的集合。
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