[发明专利]全自动口罩焊接机

权利要求书

1.一种全自动口罩焊接机，其特征在于，包括：

机架；

焊接组件，包括转动连接于机架上的工作台和可移动式设置于机架且与工作台相对的超声波焊枪；

本体上料组件，设置于机架，依次输送多个口罩本体；

取料组件，包括至少一个机械臂和驱动至少一个机械臂运动的取料驱动件，取料驱动件固定于机架，至少一个机械臂依次抓取或吸取本体上料组件输送的口罩本体，取料驱动件带动至少一个机械臂转动将口罩本体输送至工作台；

耳带上料组件，设置于机架，所述耳带上料组件将耳带的两端输送至放置于工作台上的口罩本体，超声波焊枪将耳带的两端焊接在口罩本体上。

2.根据权利要求1所述的全自动口罩焊接机，其特征在于，所述取料组件包括对称设置的两个机械臂，两个机械臂通过转轴连接至取料驱动件，焊接组件和本体上料组件分别与两个机械臂对应设置于取料组件的两端，取料驱动件驱动两个机械臂转动，当其中一机械臂抓取或吸取本体上料组件上的口罩本体进行上料时，另一个机械臂抓取或吸取工作台上已焊接完成的口罩进行出料。

3.根据权利要求1或2所述的全自动口罩焊接机，其特征在于，每一机械臂均包括连接部和设置于连接部端部用于吸附口罩本体或焊接完成的口罩的吸盘，吸盘的吸附面面积小于口罩本体的面积，当吸盘吸附口罩本体时，口罩本体的两端均具有延伸过吸附面的焊接区；在焊接时，吸盘压紧口罩本体的主体区，耳带的两端焊接于口罩本体的焊接区。

4.根据权利要求2所述的全自动口罩焊接机，其特征在于，所述取料驱动件包括安装板、轴向驱动件以及周向驱动件，周向驱动件设置于安装板，两个机械臂通过转轴连接于周向驱动件，轴向驱动件设置于安装板并驱动安装板、周向驱动件、转轴以及两个机械臂轴向运动。

5.根据权利要求4所述的全自动口罩焊接机，其特征在于，安装板位于转轴的下方，周向驱动件设置于安装板的顶部且连接转轴的底端，轴向驱动件设置于安装板的底部；

或者，安装板位于转轴的上方，周向驱动件设置于安装板的底部并连接转轴的顶端，轴向驱动件固定于安装板的顶部。

6.根据权利要求2所述的全自动口罩焊接机，其特征在于，所述全自动口罩焊接机还包括形成于取料组件侧边的至少一个口罩出料口，机械臂吸取焊接完成后的口罩旋转至口罩出料口。

7.根据权利要求1所述的全自动口罩焊接机，其特征在于，本体上料组件包括储料部和上料驱动件，储料部内堆叠存储有多个口罩本体，所述储料部的出料口与机械臂相对设置；上料驱动件设置于储料部并将储料部内堆叠的多个口罩本体依次推送至储料部的出料口。

8.根据权利要求7所述的全自动口罩焊接机，其特征在于，所述储料部垂直设置于机械臂的下方，所述储料部包括储料底板和设置于储料底板四周的多个限位柱，上料驱动件包括上料电机、连接于上料电机输出端的丝杆以及套设于丝杠上的滑块，所述滑块连接储料底板；上料电机经丝杠和滑块带动储料底板向上滑动以将堆叠于储料底板上的多口罩本体逐渐推送至储料部的出料口。

9.根据权利要求1所述的全自动口罩焊接机，其特征在于，所述工作台包括焊接台和旋转台；焊接台与超声波焊枪对应设置且固定在机架上，旋转台转动连接于机架；在焊接时，旋转台承载口罩本体的主体区，口罩本体的焊接区延伸至焊接台。

10.根据权利要求1所述的全自动口罩焊接机，其特征在于，所述耳带上料组件包括：

耳带杆，固定卷装的连续耳带；

耳带输送组件，输送连续耳带；

夹持剪切组件，按照预设长度夹持输出的连续耳带并将夹持部分进行剪切；

耳带夹抓组件，转动连接于机架，抓取剪切后的耳带的两端且旋转后输送至位于工作台上的口罩本体上。