[发明专利]一种单拼牙刷包装机

说明书

本发明提供一种单拼牙刷包装机，包括基座、固定在基座上且用于将牙刷按照颜色夹取上料的上料机、设置在上料机一侧且用于实现牙刷的运输传递的输送线、设置在输送线两侧且能够实现牙刷变距旋转调整的第一调整机构以及将变距旋转调整后的牙刷二次变距组合后置入牙刷包装盒内的第二调整机构；上料机包括支撑框架、固定在支撑框架上的牙刷移载机构、固定在牙刷移载机构上的上料基板、安装在上料基板上的上料电机、与上料电机的电机轴相连的转动基板以及固定在转动基板底侧并排等距设置的夹爪单元，本发明能够将牙刷的颜色按照要求配比，且根据包装要求的单个包装或是组合包装，以及在调整牙刷摆放姿态后自动化放入牙刷包装盒内。

技术领域

本发明涉及一种包装机，尤其是一种单拼牙刷包装机。

背景技术

牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，是人们日常生活中的必备品，而市面上很多的牙刷常常是两种组合包装的形式放置于包装盒内的，但是现有技术中对于牙刷的组合包装普遍采用的依然是人工包装，因此不仅较为耗时耗力，而且包装效率亦较低。

因此急需一种能够将牙刷的颜色按照要求配比，且根据包装要求的单个包装或是组合包装，以及在调整牙刷摆放姿态后自动化放入牙刷包装盒内的单拼牙刷包装机。

发明内容

本发明的目的是提供一种单拼牙刷包装机，能够将牙刷的颜色按照要求配比，且根据包装要求的单个包装或是组合包装，以及在调整牙刷摆放姿态后自动化放入牙刷包装盒内。

本发明提供了如下的技术方案：

一种单拼牙刷包装机，包括基座、固定在基座上且用于将牙刷按照颜色夹取上料的上料机、设置在上料机一侧且用于实现牙刷的运输传递的输送线、设置在输送线两侧且能够实现牙刷变距旋转调整的第一调整机构以及将变距旋转调整后的牙刷二次变距组合后置入牙刷包装盒内的第二调整机构；上料机包括固定在基座上的支撑框架、固定在支撑框架上的牙刷移载机构、固定在牙刷移载机构上的上料基板、安装在上料基板上的上料电机、与上料电机的电机轴相连的转动基板以及固定在转动基板底侧并排等距设置的夹爪单元；输送线的输送皮带上均匀分布有若干可用于承接夹爪单元夹取的牙刷的牙刷支撑槽；第一调整机构包括固定在固定在输送线两侧且相对设置的两组第一调整组件、以及设置在其中一个第一调整组件上且用于实现牙刷变距旋转的旋转调整组件；第二调整机构包括机械手本体以及与机械手本体的活动端固定相连的第二调整组件。

进一步的，所述上料机还包括运载上料机构，所述运载上料机构包括用于运载码垛后的牙刷料框的运料小车、位于所述运料小车的一侧的直线模组、以及安装在所述直线模组滑台上且用于夹紧提升所述运料小车内的牙刷料框至与所述夹爪单元配合的提升夹爪。

进一步的，所述上料机还包括料框移载机构，所述料框移载机构包括从所述提升夹爪上将空载的牙刷料框移出的运载组件、以及固定在所述支撑框架上用于驱动所述运载组件沿X轴方向、Z轴方向移动的料盒转移机构，所述运载组件包括运载板、位于所述运载板两侧且用于夹持空载的牙刷料框的运载夹爪、以及固定在所述运载板上且用于驱动所述运载夹爪夹紧或放松的搬运伸缩气缸。

进一步的，所述第一调整组件包括固定台、设置在所述固定台上的第一水平板、设置在所述固定台上且用于顶升所述第一水平板的第四伸缩气缸、滑动连接在所述第一水平板上且可在驱动机构的驱动下朝向所述输送线滑移的第二水平板、滑动连接在所述第二水平板上且可朝向所述输送线滑移的第三水平板，所述第二水平板上设置有与所述输送线传动方向平行的调整滑轨，所述调整滑轨上滑动连接有若干牙刷支板，所述牙刷支板的顶端转动连接有可抵接在牙刷端部的牙刷仿形件，且其底部朝向所述第三水平板和所述第二水平板之间延伸的一端还设有一调整滑头，所述第三水平板上还向两端辐射设置有与所述调整滑头插设配合的调整滑槽，所述第三水平板上还架设固定有至少一组可通过变距伺服电机驱动的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块通过一连接板与所述第二水平板相连。