[发明专利]一种机载STAP杂波协方差矩阵的快速重建方法有效
申请号: | 202010332592.2 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN111474526B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 刘明鑫;冯文英;杜英杰;房梦旭 | 申请(专利权)人: | 成都航空职业技术学院 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S7/36 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 陈选中 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机载 stap 协方差 矩阵 快速 重建 方法 | ||
1.一种机载STAP杂波协方差矩阵的快速重建方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、利用脉冲阵列雷达接收回波信号;
S2、根据所述回波信号得到杂波协方差矩阵估计值;
S3、根据所述杂波协方差矩阵估计值得到其误差变量,并根据误差统计特性得到协方差矩阵低秩矩阵恢复模型;
S4、根据所述协方差矩阵低秩矩阵恢复模型,利用协方差矩阵Toeplitz结构和库恩塔克条件快速完成对机载STAP杂波协方差矩阵的重建;
所述步骤S4中杂波协方差矩阵的重建的表达式如下:
其中,表示h的实部和虚部,和分别表示复变量的实部和虚部,表示伪逆,Z1和Z2分别表示由矩阵Z分成的具有相同维度的子矩阵,h表示由h(i)组成的矩阵,h(i)表示中间变量,且i=1,2…N,N表示对应的均匀线性阵列的维度,GNN表示矩阵的块元素矩阵,表示R(G)的估计值,表示R的估计值,G表示中间矩阵,Rc(u,v)表示杂波协方差矩阵。
2.根据权利要求1所述的机载STAP杂波协方差矩阵的快速重建方法,其特征在于,所述步骤S2中杂波协方差矩阵估计值的表达式如下:
其中,表示杂波协方差矩阵估计值,Ntr表示样本数量,Xtr表示训练样本矩阵,表示Xtr的共轭转置,xtr,i表示第i个训练样本。
3.根据权利要求1所述的机载STAP杂波协方差矩阵的快速重建方法,其特征在于,所述步骤S3中协方差矩阵低秩矩阵恢复模型的表达式如下:
其中,min rank[Rc]表示取矩阵Rc的秩的最小,s.t.表示求取min rank[Rc]表达式的值是在满足的条件下进行的,表示对该表达式倒数并开方,E表示协方差矩阵估计误差,η表示噪声误差容限,Rc表示杂波协方差矩阵,Ntr表示样本数量,表示杂波协方差矩阵的估计值,表示的转置,σn2表示噪声功率,I表示单位矩阵,N表示阵元个数,M表示脉冲个数,Ru表示杂波协方差矩阵的实际值。
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