[发明专利]人防钢结构门扇单向线性焊接生产线

说明书

本发明公开了人防钢结构门扇单向线性焊接生产线，包括沿底板送料方向依次设置的原料工位、组对工位、中间缓存工位、自动焊接工位、下料缓存工位和成品工位。原料工位包括放板区、第一料架、第二料架、第三料架、第四料架和第一吊装机械手；组对工位包括第一升降滚筒机构、第一升降装置、组对工装平台、组对定位机构和组对拦阻限位机构；中间缓存工位包括第一滚筒传送机构；自动焊接工位包括第二升降滚筒机构、第二升降装置、焊接工装平台、焊接装置和焊接定位装置；下料缓存工位包括第二滚筒传送机构；成品工位包括成品料架和第二吊装机械手。简化了人工焊接的次数，提高了焊接效率。

技术领域

本发明涉及钢结构人防门扇生产设备领域，特别是涉及人防钢结构门扇单向线性焊接生产线。

背景技术

人防门扇有两种结构，分别是钢筋混凝土结构和钢结构。钢结构人防门主要由槽钢、工字钢、板材拼接而成，主要是多个工人配合对槽钢、工字钢与板材进行组对焊接。目前在人防门扇的生产过程中，用人工焊接存在因焊接技术失误造成焊缝质量不稳定，人工长时间焊接引起的劳累疲倦降低了人防门扇焊接的质量，出现焊缝返工现象。在焊接前操作人员需要对型材和板材进行位置调试，型材和板材较重，调试不便。目前的型材和板材现场摆放杂乱无章，不方便下一步工序的取用。

发明内容

本发明的目的在于提供人防钢结构门扇单向线性焊接生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：人防钢结构门扇单向线性焊接生产线，所述钢结构门扇包括底板、外框体、若干纵向工字钢组和若干横向工字钢，所述外框体内均匀间隔设有纵向工字钢组，所述横向工字钢设置于两组纵向工字钢组之间，所述纵向工字钢组包括沿横向工字钢长度方向均匀间隔设置的纵向工字钢，所述外框体包括U型体和槽型钢，U型体和槽型钢固定连接构成矩形框体，所述U形体包括三根依次连接的槽钢，包括沿底板送料方向依次设置的原料工位、组对工位、中间缓存工位、自动焊接工位、下料缓存工位和成品工位；

所述原料工位包括用于存放底板的放板区、用于存放纵向工字钢的第一料架、用于存放横向工字钢的第二料架、用于存放槽钢的第三料架、用于存放槽型钢的第四料架和第一吊装机械手；

所述组对工位包括第一升降滚筒机构、用于驱动第一升降滚筒机构升降的第一升降装置、用于支撑底板的组对工装平台和组对定位机构和组对拦阻限位机构，所述组对工装平台上开设有供第一升降滚筒机构贯穿的第一通孔，组对定位机构前侧设置有用于限位拦阻底板的组对拦阻限位机构，所述组对工装平台上设有组对定位机构，组对定位机构包括用于定位底板的两个底板定位装置、用于定位纵向工字钢的型材定位装置，两个底板定位装置分别可沿直线移动的设置在组对工装平台上，两个底板定位装置分别设置在两个所述底板定位装置上，所述型材定位装置可沿直线移动的设置在组对工装平台上，所述型材定位装置的运动轨迹与底板定位装置的运动轨迹相垂直，所述型材定位装置的运动轨迹与沿底板送料方向一致，纵向工字钢和横向工字钢之间的纵向的焊缝通过手工满焊固定连接，纵向工字钢和横向工字钢之间的水平的焊缝通过手工点焊固定连接，所述纵向工字钢、横向工字钢、槽型钢和槽钢分别通过手工点焊固定设置于底板上；

所述中间缓存工位包括第一滚筒传送机构，用于临时存放初步焊接后的工件；

所述自动焊接工位包括第二升降滚筒机构、驱动第二升降滚筒机构升降的第二升降装置、焊接工装平台、焊接装置和焊接定位装置，所述焊接工装平台上设有供第二升降滚筒机构贯穿的第二通孔，所述焊接工装平台两侧均设有焊接装置，所述焊接工装平台上设有焊接定位装置，用于对已完成初步焊接的工件进行满焊加工；

所述下料缓存工位包括第二滚筒传送机构，用于临时存放满焊加工后的工件；

所述成品工位包括成品料架和第二吊装机械手。

进一步地，所述焊接装置包括：

焊接机器人，用于对焊缝进行满焊；