[发明专利]图像融合方法、装置、摄像设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，应用于摄像设备中，所述方法包括：

获取第一图像和第二图像，所述第一图像是摄像设备在未经过红外补光的情况下采集的，所述第二图像是所述摄像设备在经过红外补光的情况下采集的；

若所述第一图像是所述摄像设备在长曝光模式下采集的，调整所述第一图像和/或所述第二图像的融合加权系数，得到所述第一图像的第一融合加权系数和所述第二图像的第二融合加权系数，所述第一融合加权系数与所述第二融合加权系数的差值大于第一差值阈值，所述长曝光模式下的曝光时长大于曝光时长阈值；

基于所述第一融合加权系数和所述第二融合加权系数，将所述第一图像和所述第二图像进行图像融合，得到融合图像；

其中，调整所述第一图像和/或所述第二图像的融合加权系数，包括：

确定所述第二图像是否包括运动物体；

在所述第二图像包括所述运动物体的情况下，减小所述第一图像的融合加权系数，和/或，增大所述第二图像的融合加权系数，所述第一融合加权系数小于所述第二融合加权系数；

在所述第二图像不包括所述运动物体的情况下，增大所述第一图像的融合加权系数，和/或，减小所述第二图像的融合加权系数，所述第一融合加权系数大于所述第二融合加权系数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

多次确定外界光照强度；

每确定一次外界光照强度，将当前所确定的外界光照强度与光照强度阈值进行比较，记录比较结果，所述光照强度阈值包括第一光照强度阈值和/或第二光照强度阈值；

若根据所记录的比较结果确定外界光照强度持续低于所述第一光照强度阈值，进入所述长曝光模式。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定外界光照强度：

确定目标摄像参数，其中，所述摄像设备在所述目标摄像参数下所采集的图像的亮度值与期望亮度值的差值小于或等于第二差值阈值；

基于所述目标摄像参数，从指定映射关系中确定对应的光照强度，所述指定映射关系用于指示摄像参数与光照强度的对应关系；

将所确定的光照强度确定为外界光照强度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定目标摄像参数，包括：

将当前的摄像参数确定为参考摄像参数；

基于所述参考摄像参数采集图像；

若所采集的图像的亮度值与所述期望亮度值的差值大于所述第二差值阈值，调整所述摄像设备当前的摄像参数；

将调整后的摄像参数确定为所述参考摄像参数，并继续返回所述基于所述参考摄像参数采集图像的步骤；

直到所采集的图像的亮度值与所述期望亮度值的差值小于或等于所述第二差值阈值时，将当前所采集的图像对应的摄像参数确定为所述目标摄像参数。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述长曝光模式下包括至少一个曝光时长，所述进入所述长曝光模式，包括：

调整所述摄像设备的增益为第一增益，所述第一增益为使得所采集的图像的噪声小于噪声阈值的增益；

增大所述摄像设备的曝光时长，得到所述长曝光模式下的一个曝光时长。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述增大所述摄像设备的曝光时长之后，还包括：

在基于增大后的曝光时长和所述第一增益采集的图像的亮度值小于期望亮度值，且基于增大后的曝光时长和所述第一增益采集的图像的亮度值与所述期望亮度值的差值大于第二差值阈值的情况下，继续增大所述摄像设备的曝光时长，得到所述长曝光模式下的另一个曝光时长；或者，

在基于增大后的曝光时长和所述第一增益采集的图像的亮度值大于所述期望亮度值，且基于增大后的曝光时长和所述第一增益采集的图像的亮度值与所述期望亮度值的差值大于所述第二差值阈值的情况下，减小所述摄像设备的曝光时长，得到所述长曝光模式下的另一个曝光时长。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若根据所记录的比较结果确定外界光照强度持续高于所述第二光照强度阈值，且当前处于所述长曝光模式，退出所述长曝光模式。