[发明专利]无人化智能厨房

说明书

本发明涉及一种无人化智能厨房，属于食品机械领域。本发明包括净菜输送线和炒菜单元，净菜输送线与炒菜单元配合，其结构特点在于：净菜输送线包括轨道支架、轨道支腿、轨道本体、输送小车、净菜盒支架和换位转轴，轨道支架安装在轨道支腿上，轨道本体安装在轨道支架上，输送小车安装在轨道本体上，换位转轴安装在输送小车上，净菜盒支架安装在换位转轴上；炒菜单元包括净菜盒支架、净菜盒取放机械手、净菜盒体转轴、净菜盒盖卡块、炒菜锅和熟菜餐盘托架，净菜盒取放机械手与净菜盒支架配合，净菜盒盖卡块安装在净菜盒支架上，净菜盒体转轴位于净菜盒支架的上方，炒菜锅位于净菜盒支架的下方，熟菜餐盘托架与炒菜锅配合。

技术领域

本发明涉及一种无人化智能厨房，属于食品机械领域。

背景技术

目前厨房中的配菜、调料、烧菜装菜、餐盒打包分拣工作都是采用人工手动操作，这样的操作模式自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，装菜时锅内的热气会使得劳动者不舒适，有时候还会出现菜被倒出的现象，经济效益低，而且人工操作容易出现卫生问题，给食用者的身体带来危害。

另外，中国专利申请公布号为CN109441148A的一种智能厨房，虽然实现了厨房的全自动化的运作，但是没有调料添加装置。使用酱料包代替固体调料和液体调料的独立添加，改变了传统的烹饪工艺，导致食物变味。而且，每个配菜盒组中的食材和酱料包份量固定，顾客众口难调，无法根据顾客需求改变食材种类组合、食材份量和调料搭配，这样的智能厨房是以改变菜品烹饪工艺和牺牲顾客体验为代价，完成了简单的自动化。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的无人化智能厨房。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该无人化智能厨房，包括净菜输送线和炒菜单元，净菜输送线与炒菜单元配合，其结构特点在于：净菜输送线包括轨道支架、轨道支腿、轨道本体、输送小车、净菜盒支架和换位转轴，轨道支架安装在轨道支腿上，轨道本体安装在轨道支架上，输送小车安装在轨道本体上，换位转轴安装在输送小车上，净菜盒支架安装在换位转轴上；炒菜单元包括净菜盒支架、净菜盒取放机械手、净菜盒体转轴、净菜盒盖卡块、炒菜锅和熟菜餐盘托架，净菜盒取放机械手与净菜盒支架配合，净菜盒盖卡块安装在净菜盒支架上，净菜盒体转轴位于净菜盒支架的上方，炒菜锅位于净菜盒支架的下方，熟菜餐盘托架与炒菜锅配合。

进一步地，净菜盒支架上安装有净菜盒，净菜盒倒置安装，净菜盒支架上的净菜盒通过机械手置于净菜盒支架上，净菜输送线与储藏库连接。

进一步地，净菜盒包括净菜盒体、净菜盒盖、净菜盒卡槽、净菜盒格仓和净菜盒格口，净菜盒盖安装在净菜盒体上，净菜盒卡槽和净菜盒格仓均设置在净菜盒体上，净菜盒格口设置在净菜盒盖上，净菜盒格口与净菜盒格仓配合；和/或；净菜盒盖与净菜盒盖卡块卡接，净菜盒体转轴插在净菜盒卡槽内。

作为优选，输送小车上安装有小车车轮，小车车轮卡在轨道本体上。

作为优选，轨道本体的截面呈T字型结构设置。

作为优选，输送小车的数量为多个。

作为优选，换位转轴与转轴驱动电机连接，用于驱动净菜盒支架换位。

作为优选，熟菜餐盘托架为四连杆机构、且与餐盘托架驱动气缸连接。

作为优选，炒菜单元还包括用于向炒菜锅内加入调料的调料添加管。

作为优选，炒菜单元还包括用于清洗炒菜锅的超声波冲洗喷头。

作为优选，净菜盒体转轴呈多边形结构设置。

作为优选，净菜盒取放机械手用于将净菜盒倒置放在净菜盒支架上。

作为优选，净菜盒格仓的数量为多个，净菜盒格口的数量为一个。

作为优选，多个净菜盒格仓沿着净菜盒卡槽呈圆周阵列排布。