[发明专利]一种多功能全自动轨道梁轮廓参数检测仪及其检测的方法

权利要求书

1.一种多功能全自动轨道梁轮廓参数检测仪，其特征在于：包括两个稳定轮面线型扫描传感器、两个导向轮面线型扫描传感器、一个行走轮面线型扫描传感器、与全站仪配套使用的棱镜倾角仪、里程计量装置、以及控制装置；所述稳定轮面线型扫描传感器，导向轮面线型扫描传感器，行走轮面线型扫描传感器、与全站仪配套使用的棱镜倾角仪、里程计量装置均安装在检测车导向驱动架上；

所述两个稳定轮面线型扫描传感器对称安装在检测车导向驱动架下方安装稳定轮的安装架上，分别用于从轨道梁两侧面进行扫描，采集轨道梁稳定轮面轮廓的反射点数据，并传输至控制装置；

所述两个导向轮面线型扫描传感器对称安装在检测车导向驱动架下方安装导向轮的安装架上，分别用于从轨道梁两侧面进行扫描，采集轨道梁导向轮面轮廓的反射点数据，并传输至控制装置；

所述行走轮面线型扫描传感器安装在检测车导向驱动架的架体上，用于从轨道梁的顶面进行扫描，采集轨道梁行走面轮廓的反射点数据，并传输至控制装置；

所述棱镜倾角仪安装在检测车导向驱动架的架体上，用于反射从配套的全站仪发射的光束；

所述里程计量装置安装在检测车导向驱动架的架体上，用于对检测车导向驱动架沿轨道梁移动的直线距离进行检测，并将检测到的直线距离数据传输至控制装置；

所述控制装置分别与两个稳定轮面线型扫描传感器、两个导向轮面线型扫描传感器、一个行走轮面线型扫描传感器、与成套配合棱镜倾角仪的全站仪、里程计量装置以及检测车导向驱动架的驱动装置连接；所述控制装置用于接收并储存稳定轮面线型扫描传感器、导向轮面线型扫描传感器及行走轮面线型扫描传感器采集的反射点数据以及全站仪从基准点对棱镜倾角仪测量的角度和距离修正数据；并通过接收里程计量装置传输过来的数据控制稳定轮面线型扫描传感器、导向轮面线型扫描传感器、行走轮面线型扫描传感器及检测车导向驱动架的驱动装置的启动或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动轨道梁轮廓参数检测仪，其特征在于：所述两个稳定轮面线型扫描传感器，两个导向轮面线型扫描传感器，一个行走轮面线型扫描传感器安装在同一切面内。

3.根据权利要求1所述的一种多功能全自动轨道梁轮廓参数检测仪，其特征在于：所述两个稳定轮面线型扫描传感器，两个导向轮面线型扫描传感器，一个行走轮面线型扫描传感器均为激光扫描传感器。

4.一种多功能全自动轨道梁轮廓参数检测仪的检测方法，其特征在于：是采用权利要求1所述的一种多功能全自动轨道梁轮廓参数检测仪来检测轨道梁的行走面、导向轮面和稳定轮面的方法，该检测仪的检测工作流程包括以下步骤：

步骤1、开始对轨道梁轮廓上的监测点进行检测时，控制装置输出控制信号，启动稳定轮面线型扫描传感器、导向轮面线型扫描传感器及行走轮面线型扫描传感器，稳定轮面线型扫描传感器和导向轮面线型扫描传感器激光发射线状激光束投射到轨道梁两个侧面，行走轮面线型扫描传感器发射线状激光投射到轨道梁的顶面；

步骤2、稳定轮面线型扫描传感器、导向轮面线型扫描传感器及行走轮面线型扫描传感器采集激光束所投射的轨道梁顶面及侧面激光反射数据，并传输至控制装置；控制装置接收并储存稳定轮面线型扫描传感器、导向轮面线型扫描传感器及行走轮面线型扫描传感器采集的反射点数据和全站仪从基准点对棱镜倾角仪测量的角度和距离修正数据；数据采集完成后，控制装置输出控制信号，关闭稳定轮面线型扫描传感器、导向轮面线型扫描传感器、行走轮面线型扫描传感器；

步骤3、控制装置输出控制信号，启动检测车导向驱动架的驱动装置；驱动装置驱动检测车导向驱动架在轨道梁上移动；里程计量装置对检测车导向驱动架沿轨道梁移动的直线距离进行检测，并将检测到的直线距离数据传输至控制装置，控制装置根据直线距离判断是否达到下一个检测点；当达到下一个监测点时，控制装置输出控制信号，关闭驱动装置，启动稳定轮面线型扫描传感器、导向轮面线型扫描传感器及行走轮面线型扫描传感器，开始对下一检测点进行检测，从而实现对轨道梁轮廓的全自动检测；

步骤4、测量得到的多个轨道梁切平面轮廓数据经过控制装置的处理器使用算法拟合，形成整根轨道梁的精确三维轮廓参数数据模型并可对外输出。