[发明专利]一种复卷机卷径的计算方法在审
| 申请号： | 202010333007.0 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111498566A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市百盛传动有限公司 |
| 主分类号： | B65H26/00 | 分类号： | B65H26/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复卷机卷径 计算方法 | ||
1.一种复卷机卷径的计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1：系统通过传感器获取复卷机的圈数N；
S2：利用圈数N得到圈数偏差值δN，根据当前轴的卷径、机械传动比参数K及圈数偏差值δN计算单位时间内的偏移长度Li，并将Li叠加到系统长度偏移Ls；
S3：各轴根据系统长度偏移Ls计算自身的单位时间内的长度差δLS，计算出各轴的卷径Dn。
2.根据权利要求1所述的一种复卷机卷径的计算方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：
S21：通过当前轴的卷径计算当前轴的周长；
S22：利用当前轴的周长与单位时间内的圈数N算出单位时间内的偏移长度Li；
S23：将偏移长度Li与系统初始长度L0相加得出系统长度偏移Ls。
3.根据权利要求2所述的一种复卷机卷径的计算方法，其特征在于，所述步骤S22中，所述偏移长度Li需进行滤波处理后才叠加到所述系统长度偏移Ls中。
4.根据权利要求3所述的一种复卷机卷径的计算方法，其特征在于，在所述步骤S23中单位时间内的偏移长度Li通过圈数偏差值δN计算获得。
5.根据权利要求4所述的一种复卷机卷径的计算方法，其特征在于，在所述步骤S2中所述单位时间内的偏移长度Li可以通过外部传感器获得。
6.根据权利要求5所述的一种复卷机卷径的计算方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：
S31：各轴根据单位时间内的系统长度Ls的长度偏移差δLs计算单位时间内复卷机的平均卷径
S32：利用平均卷径计算出各轴的卷径Dn。
7.根据权利要求6所述的一种复卷机卷径的计算方法，其特征在于，所述步骤S32中，所述平均卷径需要通过滤波处理后，再用于计算卷径Dn。
8.根据权利要求7所述的一种复卷机卷径的计算方法，其特征在于，所述滤波处理可采用一阶滤波算法或移位均值滤波算法。
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