[发明专利]适用于隧道火灾智能监测预警与应急处理系统及方法

权利要求书

1.适用于隧道火灾智能监测预警与应急处理系统，其特征是，包括：

可移动车体，所述可移动车体上安装有控制器，所述控制器分别与监测装置、预警装置和应急处理装置连接；所述可移动车体移动到隧道内部，所述监测装置对隧道内部的是否发生火灾进行实时监测，在发生火灾的早期阶段由预警装置向隧道内的作业人员发出预警信号，在发生火灾的早期阶段由应急处理装置对初期火灾进行应急处理。

2.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述监测装置，包括：红外热像仪和红外摄像头，所述红外热像仪和红外摄像头均与控制器连接，所述红外热像仪和红外摄像头对隧道内部的火灾进行实时监测，将采集红外图像发送给控制器进行处理，控制器根据图像颜色判断是否有火灾发生，控制器处理后，得出当前隧道内是否发生火灾现象。

3.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述预警装置，包括：信号灯和蜂鸣器，所述信号灯和蜂鸣器均与控制器连接，所述信号灯和蜂鸣器由控制器进行控制，当控制器判定当前隧道内发生火灾现象时，控制器就启动信号灯和蜂鸣器的工作。

4.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述应急处理装置，包括：灭火装置；所述灭火装置是指灭火罐，所述灭火罐上设有电动阀，所述电动阀与控制器连接，所述电动阀通过控制器来进行控制开启与关闭，当控制器判定当前隧道内发生火灾现象时，控制器就启动电动阀达到开启状态，灭火罐中的灭火材料通过与灭火管道连接的喉管喷射到着火点，对初期火灾进行灭火。

5.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述可移动车体移动到隧道内部，是指：所述可移动车体在两个履带行走机构的作用下移动到隧道内部，所述履带行走机构由履带驱动装置驱动，所述履带驱动装置与控制器连接，所述控制器控制履带驱动装置的工作状态开启与关闭。

6.如权利要求5所述的系统，其特征是，两个履带行走机构之间设有移动机构底盘，所述移动机构底盘上安装控制器、灭火器安装筒和剪叉机构；所述剪叉机构与第一驱动装置连接，第一驱动装置与控制器连接，通过控制器控制第一驱动装置完成剪叉机构自身的升降；

所述剪叉机构，包括：上表面和下表面，所述剪叉机构的下表面固定在移动机构底盘上，所述剪叉机构的上表面的正上方安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的正上方安装旋转圆台，所述第二驱动装置与控制器连接，通过控制器控制第二驱动装置完成旋转圆台水平方向上360度转动。

7.如权利要求6所述的系统，其特征是，所述旋转圆台上安装监测支架，所述监测支架包括一个平板和三个竖板，三个竖板的底端均固定连接在水平板上，三个竖板彼此之间相互平行；三个竖板依次为第一竖板、第二竖板和第三竖板；

所述第一竖板上安装有第三驱动装置，所述第三驱动装置与第一转动杆连接，所述第一转动杆垂直穿过第二竖板和第三竖板，所述第一转动杆的远离第三驱动装置一端设有安装壳，所述安装壳为矩形框结构，所述安装壳内部安装红外热像仪、红外摄像头和灭火装置喷嘴；

所述第三驱动装置与控制器连接，所述控制器控制第三驱动装置完成第一转动杆的360度转动；

所述第二竖板和第三竖板之间还设有第二转动杆，所述第二转动杆的两端分别连接第二竖板和第三竖板，所述第二转动杆与第一转动杆之间通过齿轮连接。

8.如权利要求6所述的系统，其特征是，所述灭火器安装筒内放置灭火罐，所述灭火罐内部装有灭火材料，所述灭火罐开口通过喉管连接到灭火装置喷嘴上，所述电动阀安装在灭火罐开口。

9.如权利要求1-8任一项系统所应用的适用于隧道火灾智能监测预警与应急处理方法，其特征是，包括：

可移动车体移动到隧道内部，监测装置对隧道内部的是否发生火灾进行实时监测，在发生火灾的早期阶段由预警装置向隧道内的作业人员发出预警信号，在发生火灾的早期阶段由应急处理装置对初期火灾进行应急处理。

10.如权利要求9所述的方法，其特征是，所述方法还包括：

A、可移动车体移动到隧道内部；

B、第一驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆转动，进而带动移动杆的移动，从而实现剪叉机构的升降；第二驱动装置通过输出轴的转动带动旋转圆台的转动；第三驱动装置通过输出轴的转动带动转动杆转动，继而使红外热像仪和红外摄像头实现上下移动、转动及角度调节；

C、监测装置对可移动车体所有监测范围数据进行分析处理，判断是否有火灾发生，将危险信号实时发送到应急处理装置和预警装置，并将现场图像发送至远程监控室；

D、同时，应急处理装置在接收到危险信号后，控制器控制电动阀门的开关，灭火罐内的灭火剂通过喉管由喷嘴发出，对初期火灾进行处理；

E、预警装置在接收到危险信号后进行预警，远程室相关人员根据现场视频信息及初期灭火情况，需要时及时采取后续措施对现场情况进行处理；

F、重复A-E步骤即可对隧道内所有位置进行火灾安全监测预警与应急处理。