[发明专利]一种线路规划方法和装置

说明书

本发明提供了一种线路规划方法和装置，应用于一路线规划系统，系统包括中央控制端、客户端和图像采集装置，中央控制端与图像采集装置、客户端通讯连接，包括：获得第一位置信息，获得第二位置信息，获得第一区域，第一区域包括第一位置信息和第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息获得第一路线；根据图像采集装置获得第一通道的第一图像信息，其中，第一通道在第一路线上；根据第一图像信息，获得第一通道的第一状态；判断第一状态是否处于畅通状态；如果第一状态为畅通状态，确定第一路线为目标路线。达到了获知导航路径中门禁的开关情况，确保导航路线上的门禁可以正常通过的技术效果。

技术领域

本发明涉及路线导航技术领域，尤其涉及一种线路规划方法和装置。

背景技术

导航系统在人们的出行过程中发挥着重要的作用，现有技术中导航系统在对学校、医院等某一区域进行步行导航时，导航系统只能对路线进行规划。如果路线上存在门禁的情况下，并不能获知门禁是否处于开启状态，导致用户到达门禁处无法通过，浪费用户时间，影响导航效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种线路规划方法，解决了现有技术中对于导航路径中存在门禁的情况下，不能获知门禁的开关情况，从而导致导航路径无法通行的技术问题，达到了获知导航路径中门禁的开关情况，确保导航路线上的门禁可以正常通过，节约用户时间的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本发明实施例提供了一种线路规划方法和装置。

第一方面，本发明提供了一种线路规划方法，所述方法应用于一路线规划系统，所述系统包括中央控制端、客户端和图像采集装置，其中，所述中央控制端与所述图像采集装置、所述客户端通讯连接，所述方法包括：获得第一位置信息，所述第一位置信息为起始位置信息；获得第二位置信息，所述第二位置信息为终点位置信息；获得第一区域，所述第一区域包括所述第一位置信息和所述第二位置信息；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息获得所述第一路线；根据所述图像采集装置获得第一通道的第一图像信息，其中，所述第一通道在所述第一路线上；根据所述第一图像信息，获得所述第一通道的第一状态；判断所述第一状态是否处于畅通状态；如果所述第一状态为畅通状态，确定所述第一路线为目标路线。

优选的，所述方法还包括：根据所述第一位置信息、所述第二位置信息获得第二路线，所述第二线路与所述第一线路不同；根据所述图像采集装置获得第二通道的第二图像信息，其中，所述第二通道在所述第二路线上；根据所述第二图像信息，判断所述第二通道的状态是否处于畅通状态；如果所述第二通道均为畅通状态，将所述第二路线确定为备选路线。

优选的，所述方法还包括：根据所述第一位置信息、所述第二位置信息获得第三路线；根据所述图像采集装置获得第一照明装置的第三图像信息，其中，所述第一照明装置在所述第三路线上；根据所述第三图像信息，获得所述第一照明装置处的第一光照强度；判断所述第一光照强度是否小于预定值；如果所述第一光照强度小于所述预定值，根据所述第三图像信息，获得所述第一照明装置的状态；判断所述第一照明装置的状态是否为打开；如果所述第一照明装置的状态为打开，将所述第三线路确定为目标路线。

优选的，所述方法还包括：获得第一用户的第一权限；判断所述第一权限是否可以访问所述第二位置；如果所述第一权限可以访问所述第二位置，将所述第一通道的状态设置为畅通状态。

优选的，所述方法还包括：获得第一用户的权限申请信息，所述权限申请信息包括申请理由；判断所述申请理由是否合理；如果合理，将所述第二权限赋予所述第一用户，所述第二权限可以访问所述第二位置。

优选的，所述方法包括：获得所述第一通道的第三位置信息；将所述第一图像信息、所述第三位置信息进行融合，获得所述第一路线的导航信息。

优选的，所述方法包括：获得所述第一通道的第二状态，所述第二状态由所述第一用户输入；判断所述第二状态是否与所述第一状态相同；如果所述第二状态与所述第一状态不同，发送警报信息给维护人员。