[发明专利]一种基于太阳帆板电流信息的对日定向方法

权利要求书

1.一种基于太阳帆板电流信息的对日定向方法，其特征在于步骤如下：

(1)进入对日搜索流程，测量星体初始姿态下帆板的电流值，对卫星运行参数进行初始化，并记录当前时刻星体初始姿态数据；

(2)判断步骤(1)测得星体初始姿态下电流值是否大于预设搜索电流阈值，若大于等于预设电流阈值，则进入太阳快速捕获流程，捕获完成后进入步骤(3)；若小于等于预设电流阈值，则进入太阳360度捕获流程，捕获完成后进入步骤(3)；

(3)获取对日搜索流程完成后的星体待定向姿态下电流值，记录星体待定向姿态数据，并控制卫星保持在完成对日搜索后帆板最大电流位置对应的待定向姿态，完成对日搜索，进入对日定向流程；

(4)将步骤(3)所得星体待定向姿态数据中包含的电流值与预设定向电流阈值进行比较，若小于预设定向电流阈值，则进入对日定向快速捕获流程，否则不进行对日定向快速捕获，于当前星体运行周期内保持卫星漂浮状态直至之后任一星体运行周期内待定向姿态下电流值小于等于预设定向电流阈值时，进入对日定向快速捕获流程，完成星体对日定向。

2.根据权利要求1所述的一种基于太阳帆板电流信息的对日定向方法，其特征在于：

所述步骤(2)中，太阳快速捕获流程步骤具体为：

(2-1)利用卫星陀螺敏感器及星上执行机构控制星体以特定角速度绕X轴正向转动，每转动特定角度则将卫星当前姿态作为一个测量点，于每个测量点对太阳帆板电流进行测量并记录，同时与上一个测量点记录电流数据进行比较；

(2-2)若当前测量点测量电流数据大于上一个测量点的测量电流数据，则继续进行转动，若当前测量点测量电流数据不大于上一个测量点的测量电流数据，则判断上一个测量点是否为星体初始姿态的第一个测量点，若不是则将上一个测量点的测量电流数据作为星体绕X轴转动的最大电流点，并进入步骤(2-4)；否则改变星体转动方向，控制星体绕X轴反向转动，每转动特定角度则将卫星当前姿态作为一个测量点，于每个测量点对太阳帆板电流进行测量并记录，同时与上一个测量点记录电流数据进行比较；

(2-3)在步骤(2-2)基础上，若当前测量点测量电流数据大于上一个测量点的测量电流数据，则继续进行转动，若当前测量点测量电流数据不大于上一个测量点的测量电流数据，则将上一个测量点的测量电流数据作为星体绕X轴转动的最大电流点；

(2-4)利用卫星陀螺敏感器及星上执行机构控制星体以特定角速度绕Y轴正向转动，每转动特定角度则将卫星当前姿态作为一个测量点，于每个测量点对太阳帆板电流进行测量并记录，同时与上一个测量点记录电流数据进行比较；

(2-5)若当前测量点测量电流数据大于上一个测量点的测量电流数据，则继续进行转动，若当前测量点测量电流数据不大于上一个测量点的测量电流数据，则判断上一个测量点是否为星体绕X轴转动的最大电流点对应的位置，若不是则将上一个测量点的测量电流数据作为星体绕Y轴转动的最大电流点，即找到星体绕X轴、Y轴转动的最大电流点，将星体转动至最大电流点对应的位置，完成对日搜索流程；否则改变星体转动方向，控制星体绕Y轴反向转动，每转动特定角度则将卫星当前姿态作为一个测量点，于每个测量点对太阳帆板电流进行测量并记录，同时与上一个测量点记录电流数据进行比较；

(2-6)在步骤(2-5)基础上，若当前测量点测量电流数据大于上一个测量点的测量电流数据，则继续进行转动，若当前测量点测量电流数据不大于上一个测量点的测量电流数据，则将上一个测量点的测量电流数据作为星体绕Y轴转动的最大电流点，找到星体绕X轴、Y轴转动的最大电流点后完成对日搜索流程。

3.根据权利要求1所述的一种基于太阳帆板电流信息的对日定向方法，其特征在于：

所述步骤(2)中，太阳360度捕获流程步骤具体为：

(2-7)控制星体绕X轴转动360度，记录各角度对应的太阳帆板电流值；

(2-8)于步骤(2-7)记录的电流值中确定最大电流值，并重新控制星体转动至该最大电流值对应角度；

(2-9)控制星体绕Y轴转动360度，记录各角度对应的太阳帆板电流值；

(2-10)于步骤(2-9)记录的电流值中确定最大电流值，并重新控制星体转动至该最大电流值对应角度，找到星体太阳帆板最大电流值对应位置，完成对日搜索。