[发明专利]一种缝纫机及其夹线装置

说明书

本发明公开了一种缝纫机的夹线装置，包括控制器、步进电机以及将步进电机的旋转运动转换为直线运动的传动机构，步进电机与控制器电连接，传动机构用于与夹线拉杆连接，步进电机运行时，能够通过传动机构带动夹线拉杆做直线往复移动，进而使夹线组件夹紧或松开，完成夹线或松线动作；利用步进电机作为动力源带动夹线拉杆往复移动实现夹线动作，夹线稳定性较高，不会产生缝线张力不稳定影响线迹美观度的问题。本发明还公开了一种包括上述夹线装置的缝纫机。

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别是涉及一种缝纫机的夹线装置。此外，本发明还涉及一种包括上述夹线装置的缝纫机。

背景技术

缝纫机是一种常用的缝纫设备，缝纫机上一般都设置有夹线器，缝纫机工作时，利用夹线器将缝线夹紧，使缝线具有合适的松紧度。

目前，夹线器多由电磁铁驱动，电磁铁的铁芯与夹线拉杆相连接，通过电磁铁控制夹线拉杆的移动来完成紧线或松线；但在实际使用过程中，电磁铁通电后，磁力的大小会不停的出现变化，不稳定，导致电磁夹线器夹线时松时紧，缝线张力不稳定，造成线迹的美观度不佳。

因此如何提高缝线张力的稳定性进而提高线迹的美观度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种缝纫机的夹线装置，能够保持很好的夹线稳定性，保证线迹美观。本发明的另一目的是提供一种包括上述夹线装置的缝纫机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种缝纫机的夹线装置，包括控制器、步进电机以及将所述步进电机的旋转运动转换为直线运动的传动机构，所述步进电机与所述控制器电连接，所述传动机构用于与夹线拉杆连接，所述步进电机能够通过所述传动机构带动所述夹线拉杆做直线往复移动以完成夹线动作。

优选地，所述传动机构为曲柄滑块机构，包括凸轮、中间连杆和夹线连杆，所述步进电机的转轴垂直于所述夹线拉杆，所述凸轮固定安装在所述步进电机的转轴上，所述中间连杆的第一端铰接在所述凸轮的边缘，第二端与所述夹线连杆的第一端铰接，所述夹线连杆平行于所述夹线拉杆且用于与所述夹线拉杆固定连接。

优选地，所述步进电机固定在电机安装座上，所述电机安装座包括互相垂直的第一立板和第二立板，所述步进电机与所述第一立板螺栓连接，所述夹线连杆穿过所述第二立板后与所述夹线拉杆固定连接。

优选地，所述传动机构为齿轮齿条机构，包括互相啮合的齿轮和齿条，所述步进电机的转轴垂直于所述夹线拉杆，所述齿轮安装在所述步进电机的转轴上，所述齿条平行于所述夹线拉杆且用于与所述夹线拉杆固定连接。

优选地，机架上安装有平行于所述夹线拉杆且具有导向槽的固定导轨，所述齿条放置在所述导向槽内且与所述导向槽滑动相连。

本发明还提供一种缝纫机，包括上述任意一项所述的夹线装置。

本发明提供的缝纫机的夹线装置，包括控制器、步进电机以及将步进电机的旋转运动转换为直线运动的传动机构，步进电机与控制器电连接，传动机构用于与夹线拉杆连接，步进电机能够通过传动机构带动夹线拉杆做直线往复移动以完成夹线动作。

利用步进电机作为动力源带动夹线拉杆往复移动实现夹线动作，一方面夹线稳定性较高，不会产生缝线张力不稳定影响线迹美观度的问题；另一方面步进电机具有较强的可控性、可编程性，可通过改变控制程序调整步进电机的转速、转角和输出力矩，进而实现不同的夹线动作或夹线力度，满足不同的使用需求。

本发明提供的缝纫机包括上述夹线装置，由于上述夹线装置具有上述技术效果，上述缝纫机也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本发明所提供的夹线装置的一种具体实施方式的结构示意图。

附图中标记如下：