[发明专利]一种锂电池负压回氦打胶钉装置

说明书

本发明公开了一种锂电池负压回氦打胶钉装置，包括支撑架，支撑架的一端安装有胶钉输送机构，支撑架的上方固定有打胶钉机构，打胶钉机构的下方设置有电池输送机构；打胶钉机构包括水平固定在支撑架上方的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过水平移动机构连接有水平移动架，水平移动架在伺服电机的带动下能够水平移动；水平移动架的顶部固定有升降气缸，升降气缸的输出轴连接有压杆气缸，压杆气缸的输出轴连接有用于对胶钉施加外力的压杆，压杆的下部滑动套设有打胶钉吸筒。本装置通过打胶钉吸筒使电池壳体内部处于负压状态，并在此负压状态时，对电池进行回氦打胶钉操作，操作方便，显著提高电池的安全性能。

技术领域

本发明属于锂电池生产技术领域，具体涉及一种锂电池负压回氦打胶钉装置。

背景技术

锂电池具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能系统、医疗器械等。锂电池封口后，电池内部在分容或存储的过程中会产生一些气体，当产气量较多时会造成电池内压增加，严重时防爆阀会开启造成安全事故。目前锂电企业一般采用常压回氦封口，在封口时电池壳体内外气压相等，没有空间提供产气缓冲空间。因此，需要一种回氦时在电池壳体内部一定负压状态下将密封胶钉打入电池的装置，为电池封口后内部产气提供一定释放空间，有利于电池安全和避免电池厚度增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种锂电池负压回氦打胶钉装置，即提供一种回氦后在电池壳体内部一定负压状态下将密封胶钉打入电池的装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种锂电池负压回氦打胶钉装置，包括支撑架，所述支撑架的一端安装有胶钉输送机构，所述支撑架的上方固定有打胶钉机构，所述打胶钉机构的下方设置有电池输送机构；其中：

所述打胶钉机构包括水平固定在支撑架上方的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过水平移动机构连接有水平移动架，所述水平移动架在伺服电机的带动下能够水平移动；所述水平移动架的顶部固定有升降气缸，所述升降气缸的输出轴连接有压杆气缸，所述压杆气缸的输出轴连接有用于对胶钉施加外力的压杆；所述升降气缸的输出轴通过升降滑轨固定连接有打胶钉吸筒，所述打胶钉吸筒为底面开口的中空筒状结构，所述打胶钉吸筒连接有用于与外界抽负压设备连通的第一气管；所述压杆穿设打胶钉吸筒的顶部并与打胶钉吸筒密封滑动连接。工作中，打胶钉吸筒通过电池的注液口与电池内部连通为一体，外界抽负压设备通过第一气管将打胶钉吸筒内部抽成负压状态，同时，电池的内部形成与打胶钉吸筒内部同样的负压状态，在此负压状态下，对电池进行回氦打胶钉操作。

作为优选的技术方案，所述水平移动机构包括与第一伺服电机输出轴固定连接的第一丝杠、与第一丝杠平行设置的横向滑轨以及固定在水平移动架一端与第一丝杠螺纹连接的丝帽；所述水平移动架与横向滑轨滑动连接。工作时，第一伺服电机通过第一丝杠和丝帽的配合，向水平移动架提供驱动力，使水平移动架能够沿横向滑轨水平滑动，从而带动打胶钉吸筒在水平方向移动。

作为优选的技术方案，所述打胶钉吸筒的底部设置有密封圈。所述第一伺服电机通过第一固定板固定在支撑架的上方。

作为优选的技术方案，所述胶钉输送机构包括固定在支撑架上方的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴连接有胶钉转运气筒，所述胶钉转运气筒的侧壁开设有用于吸附胶钉的吸孔，所述胶钉转运气筒通过第二气管与外界抽负压设备连通；所述胶钉转运气筒的一侧设置有用于输送胶钉的震动盘。进一步方案，所述旋转气缸通过第二固定板固定在支撑架上。

作为优选的技术方案，所述电池输送机构包括固定在支撑架一侧的电池输送滑轨，所述电池输送滑轨滑动连接有用于放置电池的电池输送架，所述电池输送架连接有用于驱动其沿电池输送滑轨滑动的驱动机构。进一步方案，所述驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接有第二丝杠，所述电池输送架上固定有与第二丝杠螺纹配合的固定块。