[发明专利]一种补强机在审
申请号: | 202010333528.6 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN111372383A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 王俊锋;彭子阳;周志宇;谢文荣 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 田小伟 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 补强机 | ||
1.一种补强机,其特征在于:包括剥料机构、上下料机构、贴装机构和工作台,剥料机构、上下料机构和贴装机构均设置于工作台;剥料机构用于将外界的补强片从基料上剥离出来,上下料机构用于将外界的待加工件移送至贴装机构,贴装机构用于将剥料机构所剥离的补强片贴合于上下料机构所移送的待加工件上,上下料机构还用于将已贴补强片工件移送至成品区;
所述贴装机构包括横梁、相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件、贴头组件驱动装置和控制柜,横梁和控制柜分别设置于工作台,相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件和贴头组件驱动装置均电性连接于控制柜;所述横梁开设有容置槽,容置槽贯穿横梁,贴头组件驱动装置设置于容置槽内,贴头组件驱动装置用于驱动贴头组件移动;相机组件驱动装置设置于横梁的顶部,相机组件驱动装置用于驱动相机组件移动;相机组件和贴头组件位于横梁的同一侧。
2.根据权利要求1所述的一种补强机,其特征在于:所述贴头组件包括贴头安装架、贴头、贴头旋转驱动装置和升降装置,贴头旋转驱动装置和升降装置均电性连接于控制柜;贴头安装架与贴头组件驱动装置驱动连接,升降装置设置于贴头安装架并用于驱动贴头旋转驱动装置升降,贴头连接于贴头旋转驱动装置的输出端,贴头旋转驱动装置用于驱动贴头转动。
3.根据权利要求2所述的一种补强机,其特征在于:所述升降装置与贴头旋转驱动装置间隔且平行设置于贴头安装架。
4.根据权利要求2所述的一种补强机,其特征在于:所述升降装置包括升降电机、升降电机安装架、第一传动机构、轴承座、丝杆、丝杠螺母和连接板;所述升降电机安装架连接于贴头安装架,升降电机安装架与贴头安装架交叉设置,升降电机连接于升降电机安装架,轴承座连接于贴头安装架或升降电机安装架,丝杆转动连接于轴承座,升降电机经由第一传动机构驱动丝杆转动,丝杠螺母螺纹连接于丝杆,连接板的一端连接于丝杠螺母,连接板的另一端连接于贴头旋转驱动装置;所述轴承座、丝杆、丝杠螺母和连接板均位于升降电机与贴头安装架之间。
5.根据权利要求4所述的一种补强机,其特征在于:所述横梁设置有第一滑轨和第二滑轨;贴头安装架包括贴头横板和连接于贴头横板的贴头竖板,贴头横板和贴头竖板交叉设置;第一滑轨位于容置槽内,第二滑轨和贴头竖板位于横梁的同一侧;贴头横板滑动连接于第一滑轨,贴头竖板滑动连接于第二滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种补强机,其特征在于:所述剥料机构包括放料辊组件、第一驱动组件、收料辊组件、剥料组件、机架和多个导料辊;放料辊组件、第一驱动组件、收料辊组件和剥料组件均设置于机架;放料辊组件用于储放带有补强片的卷状基料,放料辊组件还用于向剥料组件输送带有补强片的基料,剥料组件用于将放料辊组件所输送的基料上的补强片从基料上剥离出来,收料辊组件用于收卷剥料组件剥离补强片后的基料;多个导料辊分别转动设置于机架并用于对基料进行导向,第一驱动组件用于驱动放料辊组件和/或收料辊组件转动;
所述剥料组件包括剥料安装架、承料台、剥刀、剥刀安装板和剥刀安装板锁紧件,剥料安装架装设于机架,剥刀安装板开设有第一长条孔,剥刀安装板锁紧件经由第一长条孔将剥刀安装板锁紧于剥料安装架,剥刀连接于剥刀安装板,承料台设置于剥料安装架,剥刀与承料台之间设置有过料间隙。
7.根据权利要求6所述的一种补强机,其特征在于:所述剥料安装架设置有位置调节组件,位置调节组件包括承料台支架、第一螺纹调节件、第一螺纹调节件安装座和第二螺纹调节件;第二螺纹调节件螺纹连接于剥料安装架,第一螺纹调节件安装座连接于第二螺纹调节件,第二螺纹调节件用于驱动第一螺纹调节件安装座靠近或远离剥料安装架移动;承料台支架连接于第一螺纹调节件,第一螺纹调节件螺纹连接于第一螺纹调节件安装座并用于驱动承料台支架靠近或远离剥刀移动,承料台连接于承料台支架靠近剥刀的一端,第一螺纹调节件安装座移动的方向与承料台支架移动的方向交叉设置。
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