[发明专利]一种全自动地下采矿运输系统

说明书

本发明属于采矿技术领域，尤其为一种全自动地下采矿运输系统，包括铲运车，铲运车的上端安装有通信天线，通信天线与调度控制中心无线连接，铲运车的底端一侧安装有驱动轮，驱动轮的外侧贴合设置有一号护轮板，一号护轮板的两侧上下两端均一体成型有一号连杆，一号连杆的一侧均固定连接有一号卡块，铲运车的外表面位于驱动轮的两侧上下两端均设置有一号磁吸卡座，铲运车的底端另一侧安装有转向轮，转向轮的外侧贴合设置有二号护轮板，二号护轮板的一侧表面固定连接有转筒，转筒的内部穿合连接有二号连杆，二号连杆的上端一侧固定连接有二号卡块，铲运车的外表面位于转向轮上方设置有二号磁吸卡座，铲运车行驶更加安全，便于矿物的安全运输。

技术领域

本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种全自动地下采矿运输系统。

背景技术

传统采矿业存在着生产效率低下、资源消耗过多、人力成本和安全隐患较高等问题，这与现代采矿业的发展速度不匹配，成为了制约行业发展的瓶颈，高度自动化、智能化的采矿技术可以减少对人的依赖，从而减少大量人力支出，提升了经济效益和安全性能，同时自动化作业能根据实际情况合理分配资源，迅速调度对应的工程机械进行协同作业，提升作业效率，从而提高经济效益，智能化采矿就是利用自动控制技术和智能控制技术，通过对采矿设备进行自主控制能力的提升以及对整个地下采矿过程进行智能化监控和遥控，促使矿山生产达到最佳状态和最优水平，但现有系统只能实现遥控作业，无法有效提升作业效率和安全性。

目前国内于2019年11月15日授权的，授权公众号为CN110456745U的一种全自动地下采矿运输系统，基于上述问题提供了一种新的解决方案，调度员在调度控制中心客户端上选中所需要远程操控的车辆，并申请获取车辆视频监控数据，车辆视频监控数据在调度控制中心客户端显示，调度员便可选择远程操控指令进行车辆控制，从而实现车辆对矿物的自动化运输。

该专利在使用过程中存在以下问题：全自动地下采矿运输系统中的铲运车驱动轮外部未设有较好的防挡结构，使得铲运车在行驶过程中，隧道两侧的壁面和隧道中的落石易对驱动轮轮毅造成刮伤损坏，使用较为不便；同时，铲运车的的转向轮亦存在上述中所存在的问题，使得转向轮的轮毅易于损坏；同时，铲运车在设计之初，在其驾驶舱四周均开设有透明车窗，车窗多为玻璃材质，因为铲运车是由调度控制中心进行远程控制，非人为驾驶，所以透明车窗所存在的作用相对较小，因而需要对透明车窗进行外部防护，防止隧道中的落石刮伤或砸坏透明车窗。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种全自动地下采矿运输系统，具有防护简单和安全便捷的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动地下采矿运输系统，包括铲运车，铲运车的上端安装有通信天线，通信天线与调度控制中心无线连接，铲运车的底端一侧安装有驱动轮，驱动轮的外侧贴合设置有一号护轮板，一号护轮板的两侧上下两端均一体成型有一号连杆，一号连杆的一侧均固定连接有一号卡块，铲运车的外表面位于驱动轮的两侧上下两端均设置有一号磁吸卡座，铲运车的底端另一侧安装有转向轮，转向轮的外侧贴合设置有二号护轮板，二号护轮板的一侧表面固定连接有转筒，转筒的内部穿合连接有二号连杆，二号连杆的上端一侧固定连接有二号卡块，铲运车的外表面位于转向轮上方设置有二号磁吸卡座，铲运车的上端外部四周均安装有透明车窗，透明车窗的外部贴合设置有窗板，窗板的上下两端分别固定连接有上支杆和下支杆。

作为本发明的一种全自动地下采矿运输系统优选技术方案，一号护轮板为弧形结构且表面开设有若干个圆孔，一号连杆为弧形结构且呈对称设置，一号卡块与一号磁吸卡座均为弧形结构且呈对称设置，一号卡块与一号磁吸卡座相互卡合且通过磁性相互吸合。

作为本发明的一种全自动地下采矿运输系统优选技术方案，二号护轮板为圆形结构且表面开设有若干个圆孔，二号连杆的底端位于转筒的下方固定连接有弧形块，二号卡块与二号磁吸卡座均为弧形结构，二号卡块与二号磁吸卡座相互卡合且通过磁性相互吸合。