[发明专利]一种仿海豹水下滑翔机

权利要求书

1.一种仿海豹水下滑翔机，其特征在于，包括由硅橡胶制成的具有海豹外形的柔性外壳体。所述柔性外壳体内从前向后依次设有前导流罩、刚性内壳体、后导流罩和仿生尾部单元；所述刚性内壳体从前向后依次由前端盖、前耐压舱壳体、肋环、后耐压舱壳体和后端盖组成；前耐压舱壳体和后耐压舱壳体共同组成耐压舱，所述耐压舱内安装有浮力调节单元、姿态调节单元、能源单元和主控制单元；所述浮力调节单元位于姿态调节单元上方；所述刚性内壳体的外侧设有仿生机翼单元；所述仿生尾部单元和所述后导流罩内分别安装有导航通讯单元和航向调节单元。

2.根据权利要求1所述一种仿海豹水下滑翔机，其特征在于，所述前导流罩和后导流罩采用ABS材质，为流线型设计。所述的柔性外壳体内部设有充油管路，用于通过充油实现辅助性浮力调节，外形仿照海豹的体型特征灌注成型。

3.根据权利要求1所述一种仿海豹水下滑翔机，其特征在于，所述浮力调节单元包括排气嘴、前油囊、电磁阀、单向阀、齿轮泵、齿轮泵驱动电机、三通管接头、液压油路、油箱和油位拉线传感器。排气嘴设置于前油囊末端；前油囊位于前导流罩内部，安装于前端盖外侧，经前端盖接通液压油路连接于串联的电磁阀及齿轮泵，在齿轮泵另一端由液压油路连接于三通管接头，通过三通管接头分别连接于油箱以及单向阀；油位拉线传感器固连于油箱末端。

4.根据权利要求1所述一种仿海豹水下滑翔机，其特征在于，所述的姿态调节单元包括丝杠导轨、丝杠驱动电机、丝杠电机减速器、滑块。

5.根据权利要求1所述一种仿海豹水下滑翔机，其特征在于，所述的仿生机翼单元，包括两个对称布置的机翼；位于刚性内壳体内部的机翼为碳纤维材质的可动梯形平板机翼，位于刚性内壳体外部的机翼根据NACA0012翼型标准通过硅橡胶灌注成型。

6.根据权利要求1所述一种仿海豹水下滑翔机，其特征在于，所述的仿生尾部单元，包括两个对称布置的由碳纤维材质构成的双关节可动尾鳍，所述导航通讯单元包括铱星天线与无线天线，分别布置于两个可动尾鳍骨架之上。

7.根据权利要求1所述一种仿海豹水下滑翔机，其特征在于，所述能源单元包括三块可充电电源板；所述主控制单元包括主控模块、铱星模块、无线模块和一转二接头。