[发明专利]透光窗口及激光雷达在审
申请号: | 202010333616.6 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN111381236A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 罗先萍;任玉松;林建东;李安;李军建;秦屹 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 田甜 |
地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 透光 窗口 激光雷达 | ||
1.透光窗口,内部构设有至少一端开口的空腔结构,其特征在于,包括:
光束出射部,包括用于供激光光源的出射光线自所述空腔结构内射出且等厚度设置的第一曲面壳体,所述第一曲面壳体的内曲面由第一曲线围绕回转轴回转而成;所述第一曲线上各点的曲率不为零;以及
光束探测部,用于供反射光线射入所述空腔结构,与所述光束出射部相连。
2.如权利要求1所述的透光窗口,其特征在于,所述第一曲面壳体的内曲面为常高斯曲率曲面,所述第一曲面壳体的内曲面具有主曲率k1和主曲率k2,所述主曲率k1与所述主曲率k2的比值小于等于1且大于等于0.8。
3.如权利要求2所述的透光窗口,其特征在于,所述第一曲面壳体为球面壳体或部分球面壳体。
4.如权利要求1所述的透光窗口,其特征在于,所述光束探测部包括等厚度设置的第二曲面壳体,所述第二曲面壳体与所述第一曲面壳体相连,所述第二曲面壳体的内曲面由第二曲线围绕所述回转轴回转而成。
5.如权利要求4所述的透光窗口,其特征在于,所述第二曲线上各点的曲率不为零;所述第二曲面壳体的内曲面为常高斯曲率曲面,所述第二曲面壳体的内曲面具有主曲率k3和主曲率k4,所述主曲率k3与所述主曲率k4的比值小于等于1且大于等于0.8。
6.如权利要求1所述的透光窗口,其特征在于,所述透光窗口还包括保护罩部,所述保护罩部位于所述光束出射部的上部并与所述光束出射部相连,所述光束探测部位于所述光束出射部的下部。
7.如权利要求1-6任一项所述的透光窗口,其特征在于,所述透光窗口为塑胶基材注塑一体成型构件。
8.如权利要求7所述的透光窗口,其特征在于,所述第一曲面壳体的厚度为1mm-1.5mm。
9.如权利要求7所述的透光窗口,其特征在于,所述第一曲面壳体的内曲面和外曲面的表面粗糙度Ra均小于等于0.012微米。
10.激光雷达,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的透光窗口。
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