[发明专利]一种基于无人机投射灭火弹的灭火系统

权利要求书

1.一种基于无人机投射灭火弹的灭火系统，包括无人机，所述无人机包括机身(1)，所述机身(1)内部设有蓄电池、控制器和无线信号收发器，所述机身(1)的底部通过螺栓固定连接有悬挂仓(2)，所述悬挂仓(2)的内部开设有用于储存灭火弹(3)的弹药腔(4)，所述机身(1)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有旋翼支架(5)，所述旋翼支架(5)的一端设置有保护罩，所述保护罩的内部底部通过螺栓固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的一端通过转轴转动连接有旋翼，其特征在于：还包括呈方块状的灭火弹(3)，所述弹药腔(4)内沿竖直方向上下叠放有多个灭火弹(3)，所述弹药腔(4)的一侧的底部设有出弹通道以及与所述出弹通道配合的启闭门(7)，所述出弹通道的高度大于一个所述灭火弹(3)的厚度，且小于两个所述灭火弹(3)的厚度，所述出弹通道的边缘设有启闭部件，所述启闭部件用于控制所述启闭门(7)关闭和打开所述出弹通道，所述弹药腔(4)的另一侧的底部设有推弹通道和推弹装置(8)，所述推弹装置(8)用于通过推弹通道将弹药腔(4)内的灭火弹(3)推出至弹药腔(4)的外部进行投放，所述蓄电池、驱动电机(6)、无线信号收发器、启闭部件和推弹装置(8)均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机投射灭火弹的灭火系统，其特征在于：所述推弹通道的高度小于一个所述灭火弹(3)的厚度。

3.根据权利要求1所述的基于无人机投射灭火弹的灭火系统，其特征在于：所述推弹装置(8)包括相连接的动力单元和推弹块，所述动力单元用于驱动推弹块动作，所述推弹块呈方块状，所述推弹块的厚度小于一个所述灭火弹(3)的厚度。

4.根据权利要求3所述的基于无人机投射灭火弹的灭火系统，其特征在于：所述推弹块的顶面设有多个滚轮。

5.根据权利要求3所述的基于无人机投射灭火弹的灭火系统，其特征在于：所述动力单元为电动推杆或齿轮丝杠。

6.根据权利要求3所述的基于无人机投射灭火弹的灭火系统，其特征在于：所述推弹块面向推弹通道的一面设有橡胶垫。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基于无人机投射灭火弹的灭火系统，其特征在于：所述弹药腔(4)的数量为两个，两个弹药腔(4)分设在悬挂仓(2)的两侧，两个弹药腔(4)相背的一侧设置所述出弹通道，两个弹药腔(4)相向的一侧设置所述推弹装置(8)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的基于无人机投射灭火弹的灭火系统，其特征在于：所述弹药腔(4)的一侧设有放弹门，所述出弹通道、启闭门(7)和启闭部件设置于所述放弹门上，所述放弹门与所述弹药腔(4)可拆卸连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的基于无人机投射灭火弹的灭火系统，其特征在于：所述启闭部件为启闭电机，所述启闭门(7)通过旋转轴转动设置在所述出弹通道的边缘，所述旋转轴与所述启闭门(7)固定连接，所述启闭电机固定安装在所述出弹通道的边缘上，所述启闭电机与所述旋转轴驱动连接。

10.根据权利要求1-6任一项所述的基于无人机投射灭火弹的灭火系统，其特征在于：所述控制器为PLC可编程控制器或单片机。