[发明专利]一种围裹粘贴式包装的自动装置

权利要求书

1.一种围裹粘贴式包装的自动装置，其特征在于，包括升降式的物料平台；

物料平台的A侧设有物料定型通道，所述物料定型通道由上方的压辊组、下方的托辊组构成，两辊组上下对应夹持物料；

物料平台A侧的相对侧为B侧，所述B侧从上至下依次设置纸转角动辊、和物料推送机构，纸转角动辊在朝向物料平台的方向上往复运动；物料推送机构将物料平台上的物料推入物料定型通道内；

包装纸铺展在压辊组、物料平台和纸转角动辊上面，物料压在物料平台的包装纸上，物料和/或包装纸上施胶。

2.如权利要求1所述的围裹粘贴式包装的自动装置，其特征在于，所述纸转角动辊下方设有定型压片，定型压片在朝向物料平台的方向上往复运动。

3.如权利要求2所述的围裹粘贴式包装的自动装置，其特征在于，所述定型压片的往复运动驱动件是所述物料推送机构。

4.如权利要求1-3任一项所述的围裹粘贴式包装的自动装置，其特征在于，所述物料平台上方设有升降式的物料定位卡。

5.如权利要求1-3任一项所述的围裹粘贴式包装的自动装置，其特征在于，所述纸转角动辊底侧辊面的高度低于物料的上侧面，纸转角动辊的两端转轴装置在升降腰形槽内，水平移动驱动件通过升降腰形槽带动纸转角动辊往复移动。

6.如权利要求5所述的围裹粘贴式包装的自动装置，其特征在于，所述纸转角动辊具有弹性辊面。

7.如权利要求1、2、3、6任一项所述的围裹粘贴式包装的自动装置，其特征在于，所述物料的A侧设有与纸转角动辊对应的纸转角定辊，纸转角定辊与所述压辊组对应衔接。

8.如权利要求1、2、3、6任一项所述的围裹粘贴式包装的自动装置，其特征在于，压辊组和/或托辊组的外面套装环形输送带。

9.如权利要求1、2、3、6任一项所述的围裹粘贴式包装的自动装置，其特征在于，所述送纸机构包括开卷组件、施胶组件、切纸组件和送纸组件：

开卷组件包括包装纸卷、夹持送纸辊组及其驱动电机、拉纸夹；拉纸夹连接驱动机构在朝向包装纸卷的方向上往复运动；拉纸夹夹住包装纸卷的纸张自由端；拉纸夹和夹持送纸辊组协作实现包装纸卷的开卷；开卷过程中施胶组件在包装纸的粘合面施加胶水；

送纸组件包括连接水平驱动件的吸盘架，吸盘架上安装基板及其升降驱动件，负压吸盘装置在基板上，负压吸盘连通负压发生机构。

10.利用围裹粘贴式包装的自动装置完成围裹粘贴式包装加工的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1.将包装纸裁切并铺展在压辊组、物料平台和纸转角动辊上面；将物料输送到物料平台上，压在包装纸上；物料和/或包装纸由施胶机构涂上胶水；

步骤2.物料平台下降，物料平台上面的包装纸和物料随之下行；下行过程中包装纸的凹陷部围裹物料的底面和两侧面；

步骤3.物料平台下降到位后，纸转角动辊朝向物料移动，将包装纸B侧自由端压覆围裹在物料的转角处；

步骤4.物料推送机构推送物料进入物料通道，把物料夹持在压辊组和托辊组之间；将包装纸A侧自由端压覆围裹在物料的转角处，并随着物料深入物料通道，将整个包装纸A侧自由端压覆在顶面上与B侧自由端搭接；

上述物料进入物料通道的过程中，定型压片从纸转角动辊与物料之间插入压住B侧自由端，定型压片一直护送物料整体进入物料通道，由物料通道的压辊组接力压住A、B侧自由端的搭接部后，定型压片随物料推送机构同步复位；物料平台上升复位；

步骤5.完成包装纸围裹搭接的物料夹持在物料通道内被输送至末端，根据需要设置物料通道的长度，使得夹持输送过程中胶水有充足的时间固化定型。