[发明专利]一种模具自动选取移动装置

说明书

本发明涉及复材加工技术领域，尤其涉及一种模具自动选取移动装置，包括：支架，支架包括模具放置架、第一横向支撑架、纵向支撑架和第二横向支撑架；第一横向抓取移动机构，可相对滑动地设置在第一横向支撑架上；第二横向抓取移动机构，可相对滑动地设置在第二横向支撑架上，用于将模具放置在成型设备上；纵向转运机构，用于将模具从第一横向抓取移动机构转移至第二横向抓取移动机构上；本发明通过第一横向抓取移动机构的设置，通过纵向转运机构将第一横向抓取移动机构上的模具进行转运，再通过第二横向抓取移动机构的设置，将纵向转运机构上的模具移动至复材成型设备上，实现了模具的自动移动放置，提高了模具放置的效率且安全性更高。

技术领域

本发明涉及复材加工技术领域，尤其涉及一种模具自动选取移动装置。

背景技术

碳纤维复合材料多用于机翼长桁、机身长桁、框、等零件的制备。由于零件的尺寸大小不一，现有技术中使用模具加工复材零件时均需要对模具进行更换，以提高复材零件制备设置的利用率。

现有技术中，对复材加工模具的更换多为人工移动更换，然而对于模具较多时，人工移动效率低，存放杂乱且存在对模具造成损伤的风险。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种模具自动选取移动装置，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种模具自动选取移动装置，实现模具的自动移动放置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种模具自动选取移动装置，包括：

支架，所述支架包括模具放置架、第一横向支撑架、纵向支撑架和第二横向支撑架；

第一横向抓取移动机构，可相对滑动地设置在所述第一横向支撑架上，且与所述模具放置架平行设置，用于从所述模具放置架上抓取模具；

第二横向抓取移动机构，可相对滑动地设置在所述第二横向支撑架上，且设置在成型设备一侧，用于将模具放置在成型设备上；及

纵向转运机构，可相对滑动地设置在所述纵向支撑架 上，用于将模具从所述第一横向抓取移动机构转移至所述第二横向抓取移动机构上；

其中，所述第一横向支撑架与所述第二横向支撑架间隔平行设置，所述纵向支撑架垂直设置在所述第一横向支撑架和第二横向支撑架之间的同一端。

进一步地，所述第一横向抓取移动机构和第二横向抓取移动机构均包括横移支架、横移驱动组件、升降组件和纵向移动组件，其中：

所述横移支架沿高度方向延伸，用于支撑所述升降组件和纵向移动组件；

所述横移驱动组件设置在所述横移支架上，用于驱动所述横移支架横向移动；

所述升降组件在高度方向上可移动地设置在所述横移支架上，所述纵向移动组件固定在所述升降组件上，所述升降组件用于改变所述纵向移动组件的高度位置；

所述纵向移动组件的移动方向与所述纵向转运机构的移动方向平行设置。

进一步地，所述纵向移动组件为双向伸缩叉，所述模具放置架设置在所述第一横向支撑架两侧。

进一步地，该装置还包括若干第三横向抓取移动机构和第三横向支撑架；

所述第三横向支撑架平行等间隔设置在所述第一横向支撑架和第二横向支撑架之间；

所述第三横向抓取移动机构可相对滑动地设置在所述第三横向支撑架上；所述第三横向抓取移动机构结构与所述第一横向抓取移动机构的结构相同，所述第三横向支撑架两侧均设置有所述模具放置架。