[发明专利]基于流体的往复驱动装置及功能平台

权利要求书

1.一种基于流体的往复驱动装置，其特征在于，包括抽出流体装置、第一管路(1)、第二管路(6)、调整机构以及输入流体装置；

所述调整机构中包括壳体(34)以及传动杆(3)，所述壳体(34)与传动杆(3)之间形成第一容纳空间(29)；

所述输入流体装置中设置有第四容纳空间(35)，所述抽出流体装置中设置有第三容纳空间(31)；

所述第一容纳空间(29)、第三容纳空间(31)、第四容纳空间(35)分别填充有流体，所述第三容纳空间(31)、第四容纳空间(35)分别通过第一管路(1)、第二管路(6)与第一容纳空间(29)连接；

在外界大气压或输入流体装置的作用下，第四容纳空间(35)中的流体进入第一容纳空间(29)中从而使传动杆(3)转动或使传动杆(3)向伸出壳体(34)的方向运动；

或者，在外界大气压或抽出流体装置的作用下，第一容纳空间(29)中的流体进入第三容纳空间(31)中从而使传动杆(3)转动或使传动杆(3)向缩回壳体(34)的方向运动。

2.根据权利要求1所述的基于流体的往复驱动装置，其特征在于，所述抽出流体装置的内部设置有第一驱动杆(2)，所述抽出流体装置的内部被第一驱动杆(2)分割成第二容纳空间(30)以及第三容纳空间(31)；

所述第二容纳空间(30)中设置有第一驱动体(4)，当所述第一驱动体(4)驱使第一驱动杆(2)靠近第二容纳空间(30)运动时，所述第一容纳空间(29)中的流体通过第一管路(1)进入第三容纳空间(31)，此时第一容纳空间(29)中由于流体的输出体积变小从而驱使传动杆(3)向缩回壳体(34)的方向运动或绕壳体(34)的中部转动。

3.根据权利要求1所述的基于流体的往复驱动装置，其特征在于，所述第一管路(1)上设置有第一阀门(5)，所述第二管路(6)上设置有第二阀门(7)；

所述第一阀门(5)、第二阀门(7)分别采用如下任一种结构形式：

-包括第一控制杆(10)、第二控制杆(11)、控制机构(12)以及关节轴(14)，所述第一控制杆(10)、第二控制杆(11)交叉布置且所述第一控制杆(10)、第二控制杆(11)能够在控制机构(12)的驱使下绕关节轴(14)相互转动；

当所述控制机构(12)驱使所述第一控制杆(10)、第二控制杆(11)的一端相互远离时，所述第一控制杆(10)、第二控制杆(11)的另一端相互远离，此时第一阀门(5)或第二阀门(7)表现为打开；

当所述控制机构(12)驱使所述第一控制杆(10)、第二控制杆(11)的一端相互靠近时，所述第一控制杆(10)、第二控制杆(11)的另一端相互靠近，此时第一阀门(5)或第二阀门(7)表现为关闭；

-包括控制机构(12)、安装载体(15)、控制臂(16)、支撑柱(17)以及伸缩机构(18)；

所述控制臂(16)包括控制端以及驱动端；

所述控制机构(12)的一端、支撑柱(17)的一端、伸缩机构(18)的一端分别安装在安装载体(15)上，所述控制臂(16)可转动的安装在支撑柱(17)的另一端；

所述控制臂(16)的驱动端在所述控制机构(12)的驱使下绕支撑柱(17)的另一端转动从而使控制臂(16)的控制端动作，实现第一阀门(5)和/或第二阀门(7)的打开；

当控制机构(12)远离驱动端时，所述伸缩机构(18)能够驱使驱动端实现第一阀门(5)和/或第二阀门(7)的关闭；

-包括第一囊体(41)、第二囊体(42)以及第一磁场控制体；

所述第一囊体(41)、第二囊体(42)分别设置在第一管路(1)、第二管路(6)内部沿宽度方向的两侧，所述第一囊体(41)、第二囊体(42)中填充有开关流体；

当第一磁场控制体未施加磁场时，所述第一囊体(41)、第二囊体(42)之间存在第一间隙此时第一阀门(5)和/或第二阀门(7)为打开；

当第一磁场控制体施加磁场时，所述第一囊体(41)、第二囊体(42)变形靠近从而将第一管路(1)和/或第二管路(6)的堵住实现第一阀门(5)和/或第二阀门(7)的关闭；

-包括第三囊体(44)以及第二磁场控制体，所述第三囊体(44)设置在第一管路(1)、第二管路(6)的内部，所述第三囊体(44)中填充有开关流体；

当第二磁场控制体未施加磁场时，所述第三囊体(44)与第一管路(1)或第二管路(6)的内壁之间存在第二间隙，此时第一阀门(5)和/或第二阀门(7)为打开；

当第二磁场控制体施加磁场时，所述第三囊体(44)变形从而将第一管路(1)和/或第二管路(6)的堵住实现第一阀门(5)和/或第二阀门(7)的关闭。