[发明专利]一种卫星控制系统及电推进系统闭环联试方法

权利要求书

1.一种卫星控制系统及电推进系统闭环联试方法，其特征在于步骤如下：

(1)为地面测试系统进行供电并确认地面测试系统工作情况正常，建立地面测试系统与卫星间的遥控遥测通道；

(2)通过地面测试系统控制卫星的控制分系统的星上设备运行，并同时控制卫星的电推进分系统的星上设备运行；

(3)确定卫星信息，预设卫星起始仿真轨道、起始卫星姿态、电推进分系统点火信息、卫星测试任务参数，进行卫星轨道及卫星姿态仿真；

(4)根据测试任务需求，利用地面测试系统模拟电推进分系统中的电推力器的负载特性参数；

(5)将步骤(3)中预设的卫星起始仿真轨道、起始卫星姿态参数通过遥控指令上注至卫星，同时通过遥控指令设置卫星电推进分系统工作模式，根据电推进分系统点火信息设置姿轨控点火时刻及停止点火时刻控制卫星变轨，驱动电推进分系统中的电推力器模拟器进行模拟点火，驱动电推进分系统中的推力矢量调节模拟器机构转动，采集电推力器模拟器点火信息以及矢量调节机构模拟器进行姿轨控闭环控制；

(6)于姿轨控闭环控制期间，获取卫星遥测数据，根据卫星姿态数据与同一时刻卫星遥测数据共同判断卫星姿态是否稳定，若卫星姿态稳定，进入步骤(7)，否则停止测试；

(7)于姿轨控闭环控制期间，对卫星于姿轨控闭环控制期间的运行轨迹进行判断，若与卫星测试任务预设运行轨迹一致，则进入步骤(8)，否则停止测试；

(8)于卫星变轨测试结束后，对卫星控制系统接收到电推进系统返回的状态信息进行判断，若无错误信息，则结束联试，控制分系统及电推进分系统联合工作功能正常，否则判定控制系统和电推进系统联合工作功能异常；

其中，所述电推进分系统点火信息包括姿轨控点火时刻及停止点火时刻，所述姿轨控点火时刻、停止点火时刻均根据测试任务需求通过计算获取；

所述步骤(5)中，电推进点火状态采集包括推力器模拟负载的各模块工作电流、矢量调节结构的X方向转动角度αi、Y方向转动角度βi；

所述步骤(6)中，卫星姿态数据包括：姿轨控闭环控制期间任意时刻卫星的三轴姿态数据AX(t)、AY(t)、AZ(t)，以及三轴角速度WAX(t)、WAY(t)、WAZ(t)，具体判读方法为：

若上述数据在点火期间保持三轴姿态角均小于δA，三轴角速度均小于δW，则卫星姿态稳定，否则卫星姿态不稳定，停止测试；

所述步骤(7)中，对卫星于姿轨控闭环控制期间的运行轨迹进行判断的具体方法为：卫星控制系统实时计算得到的轨道信息通过遥测下传，与地面动力学仿真计算得到的轨道进行比对，三轴速度误差小于δR，三轴位置误差小于δV；

所述步骤(8)中，判断卫星控制系统是否接收到电推进的错误信息包括电推进点火过程是否出现报警导致异常停点火。