[发明专利]一种无人化全自动煎饼果子加工装置及加工方法

说明书

本发明涉及一种无人化全自动煎饼果子加工装置及加工方法，加工装置包括旋转平锅、面浆添加机、面浆均匀机、鸡蛋供料机、全自动打蛋机、翻转机械手、输送线、蔬菜供料机、油炸类食材供料机和煎饼折叠机构；面浆添加机、面浆均匀机、鸡蛋供料机、全自动打蛋机和翻转机械手布置在旋转平锅的四周；面浆添加机用于向旋转平锅上定量上料面浆，面浆添加机包括面浆储存桶和面浆输出管，面浆均匀机用于将旋转平锅上的面浆摊均匀从而制成面饼，鸡蛋供料机和全自动打蛋机配合工作，翻转机械手用于翻转面饼以及将面饼转移至输送线的托盘上；本煎饼果子加工装置实现无人化煎饼果子制作，制作效率高，市场前景好，适用于无人厨房或者无人移动餐车。

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，具体地讲，涉及一种无人化全自动煎饼果子加工装置及加工方法。

背景技术

煎饼果子是大家在日常生活中非常喜欢的一种的小吃，它是由绿豆面薄饼、鸡蛋、还有油条或者薄脆的“馃篦儿”组成，配以面酱、葱末、腐乳、辣椒酱（可选）作为佐料，口感咸香，如今的煎饼馃子原料已经不仅限于绿豆面摊成的薄饼，还有黄豆面、黑豆面等等多种选择。目前煎饼果子的制作还是依靠人工，还没有一种用于加工煎饼果子的无人化自动加工装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、系统完善、效率高、自动化程度高的无人化全自动煎饼果子加工装置，并给出加工方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种无人化全自动煎饼果子加工装置，其特征在于：包括旋转平锅、面浆添加机、面浆均匀机、鸡蛋供料机、全自动打蛋机、翻转机械手、输送线、蔬菜供料机、油炸类食材供料机和煎饼折叠机构；

所述面浆添加机、面浆均匀机、鸡蛋供料机、全自动打蛋机和翻转机械手布置在旋转平锅的四周；

所述面浆添加机用于向旋转平锅上定量上料面浆，面浆添加机包括面浆储存桶和面浆输出管，所述面浆储存桶内置有定量泵，所述面浆输出管一部分伸进面浆储存桶内从而与定量泵连接，另一部分面浆输出管置于面浆储存桶外部；

所述面浆均匀机用于将旋转平锅上的面浆摊均匀从而制成面饼，面浆均匀机包括刮板，所述刮板竖向设置，能上下升降以及旋转运动；

所述鸡蛋供料机和全自动打蛋机配合工作，鸡蛋供料机向全自动打蛋机上料鸡蛋，所述全自动打蛋机将鸡蛋制得蛋液并将蛋液上料至面饼上；

所述输送线上安装有托盘；

所述翻转机械手具有两个能张合的夹持板，翻转机械手能做上下升降、前后平移以及翻转运动，翻转机械手用于翻转面饼以及将面饼转移至输送线的托盘上；

所述蔬菜供料机和油炸类食材供料机按照煎饼果子加工工序依次设置在输送线一侧；

所述蔬菜供料机包括蔬菜盛放料仓、分料盒和出料滑道；所述分料盒与蔬菜盛放料仓和出料滑道均连接，分料盒将蔬菜盛放料仓内的蔬菜定量分至出料滑道中，蔬菜通过出料滑道滑落到托盘上；

所述油炸类食材供料机包括油炸类食材盛放料仓和油炸类食材上料机械手；油炸类食材上料机械手能做上下升降、前后平移以及旋转运动，用于将油炸类食材盛放料仓中的油炸类食材上料至托盘上；

所述煎饼折叠机构设置在输送线的末端，用于将制作完成的煎饼果子折叠成矩形状。

优选的，所述面浆输出管包括竖管和横管，竖管与面浆储存桶插装连接，竖管的一端与定量泵连接，竖管的另一端伸出面浆储存桶后与横管连接，所述横管可在水平面内往一侧摆动，横管上连接有至少两个竖支管，竖支管与横管连通。

优选的，所述面浆均匀机还包括基座、刮板升降用气缸和刮板旋转用气缸；所述刮板升降用气缸竖向设置在基座上，所述刮板旋转用气缸安装在刮板升降用气缸的气缸杆端部，所述刮板与刮板旋转用气缸连接，刮板旋转用气缸驱动刮板在水平面内转动。