[发明专利]板材在线检测设备

权利要求书

1.板材在线检测设备，其特征在于，包括板材运输平台(1)，所述板材运输平台(1)上设有用于获取板材运输平台(1)上的板材图像信息且可将图像信息传输的视觉识别装置(2)。

2.根据权利要求1所述的板材在线检测设备，其特征在于，所述板材运输平台(1)的进料端上还设有用于识别板材型号规格信息的前端识别装置(3)。

3.根据权利要求2所述的板材在线检测设备，其特征在于，所述视觉识别装置(2)包括用于摄取板材运输平台(1)上的板材图像的检测相机(21)、用于带动所述检测相机(21)相对板材运输平台(1)上下运动的行走机构(22)，且所述行走机构(22)可根据所述前端识别装置(3)识别的板材型号规格信息来调节检测相机(21)与待检测板材之间的距离。

4.根据权利要求3所述的板材在线检测设备，其特征在于，所述视觉识别装置(2)还包括用于对板材运输平台(1)上经过其处的板材表面打光的数字光源(31)，且所述数字光源(31)可根据前端识别装置(3)识别的板材型号规格信息来调节光源参数。

5.根据权利要求4所述的板材在线检测设备，其特征在于，所述视觉识别装置(2)包括设于所述板材运输平台(1)上检测架(41)，所述检测架(41)下方沿运输方向上开设有可供板材运输平台(1)上板材穿过的检测入口和检测出口，且检测架(41)内部位于检测入口和检测出口之间形成检测区(401)，所述数字光源(31)、检测相机(21)均位于所述检测区(401)上方。

6.根据权利要求5所述的板材在线检测设备，其特征在于，所述行走机构(22)包括连接在所述检测架(41)内的固定架(221)、设置在固定架(221)上且位于检测区(401)上方的竖向滑轨(222)、设于竖向滑轨(222)上的滑座以及驱动所述滑座沿竖向滑轨(222)移动的驱动机构，所述检测相机(21)设于所述滑座上。

7.根据权利要求5所述的板材在线检测设备，其特征在于，所述板材运输平台(1)上位于所述检测入口前和检测出口后均设有用于检测板材到位的位置传感器。

8.根据权利要求1所述的板材在线检测设备，其特征在于，所述板材运输平台(1)为同步带运输平台。

9.根据权利要求8所述的板材在线检测设备，其特征在于，所述板材运输平台(1)包括多段平行设置的同步带(11)、用于驱动多段所述的同步带(11)同步运动的驱动组件(12)，且各段所述的同步带(11)上均设有用于防止同步带向两侧偏移的导向结构(13)。

10.根据权利要求5所述的板材在线检测设备，其特征在于，所述检测入口前和检测出口处还设有遮光帘。