[发明专利]一种用于高智能人型机器人的主电池控制电路

权利要求书

1.一种用于高智能人型机器人的主电池控制电路，其特征在于，包括：

一高智能人型机器人；

多个电池供电模块，所述电池供电模块通过一供电线路与所述高智能人型机器人连接，所述电池供电模块中包括：

一电池本体，所述电池本体与所述供电线路连接，用于通过所述供电线路向所述高智能人型机器人供电；

一电池管理单元，所述电池管理单元与所述电池本体连接，用于以一预设的时间间隔获取所述电池本体的工作状态，并将所述工作状态输出；

一电池控制模块，所述电池控制模块分别与所述电池管理单元连接，用于根据所述工作状态进行故障检测，获取故障检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种用于高智能人型机器人的主电池控制电路，其特征在于，所述主电池控制电路中还包括：

一应急供电模块，所述应急供电模块分别连接所述高智能人型机器人和所述电池控制模块，用于向所述高智能人型机器人进行应急供电。

3.根据权利要求1所述的一种用于高智能人型机器人的主电池控制电路，其特征在于，所述主电池控制电路中还包括：

一缓冲支路，所述缓冲支路与所述供电线路并联，所述缓冲支路上设置一缓冲开关，所述缓冲开关与所述电池控制模块连接，所述电池控制模块通过控制所述缓冲开关，输出一小于所述供电线路的电流。

4.根据权利要求1所述的一种用于高智能人型机器人的主电池控制电路，其特征在于，所述主电池控制电路包括8个所述电池供电模块，每两个所述电池供电模块上下堆叠成一子电池供电模块，所述子电池供电模块平行分布，所述子电池供电模块中位于上方的所述电池供电模块作为上电池供电模块，所有所述上电池供电模块呈同一高度，所述子电池供电模块中位于下方的所述电池供电模块作为下电池供电模块，所有所述下电池供电模块呈所述同一高度。

5.根据权利要求3所述的一种用于高智能人型机器人的主电池控制电路，其特征在于，每个所述电池供电模块分别通过CAN总线与位于同一所述子电池供电模块中的另一所述电池供电模块，以及相邻的所述子电池供电模块中的与所述电池供电模块呈所述同一高度的所述电池供电模块连接；

所述电池控制模块通过CAN总线与一所述电池供电模块连接，用于获取所有所述电池本体的所述工作状态。

6.根据权利要求1所述的一种用于高智能人型机器人的主电池控制电路，其特征在于，所述电池本体包括多个串联的蓄电池。

7.根据权利要求1所述的一种用于高智能人型机器人的主电池控制电路，其特征在于，所述电池控制模块中包括：

一接收单元，所述接收单元通过CAN总线与一所述电池供电模块连接，用于接收所有所述电池供电模块中的电池信息；

一故障检测单元，所述故障检测单元与所述接收单元连接，用于获取所有所述工作状态，进行故障检测，得到所述工作状态为故障状态的所述电池供电模块并作为所述故障检测结果输出；

所述主电池控制电路中还包括：

一显示模块，所述显示模块与所述故障检测单元连接，用于根据所述故障检测结果进行显示，以供用户查看。

8.根据权利要求7所述的一种用于高智能人型机器人的主电池控制电路，其特征在于，所述主电池控制电路中还包括：

一通讯预警模块，所述通讯预警模块与所述故障检测单元连接，用于根据所述故障检测结果根据所述工作状态进行通讯预警。

9.根据权利要求1所述的一种用于高智能人型机器人的主电池控制电路，其特征在于，所述电池供电模块中还包括：

一电量值管理单元，所述电量值管理单元与所述电池本体连接，用于获取所述电池本体的电量值，并将所述电量值输出至所述电池控制模块；

所述主电池控制电路中还包括：

一充电模块，所述充电模块中预设一电量阈值，所述充电模块分别与所述电池供电模块、所述电池控制模块连接；

所述充电模块通过所述电池控制模块获取所述电量值，判断所述电量值是否小于电量阈值，并根据判断结果向所述电池供电模块充电。