[发明专利]一种驱赶方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种驱赶方法，其特征在于，所述方法包括：

获取户外家禽区域的实时视频监控图像；

基于预先训练完成的驱赶模型，依次获取每个视频监控图像中包含的物种的标识信息；

若确定第一视频监控图像中包含的标识信息中存在危险物种的标识信息，则发出声光报警信号对家禽进行驱赶；其中所述第一视频监控图像为所述危险物种出现时的视频监控图像；

若基于所述预先训练完成的驱赶模型，识别到第二视频监控图像中所述危险物种消失时，停止发出所述声光报警信号；其中所述第二视频监控图像为所述危险物种消失时的视频监控图像；

确定采集所述第一视频监控图像的第一时刻，以及采集所述第二视频监控图像的第二时刻；

针对所述第一时刻到所述第二时刻的时间内采集的任意一张第三视频监控图像，确定采集所述第三视频监控图像的第三时刻，并基于所述预先训练完成的驱赶模型，识别所述第三视频监控图像中每个家禽的第一位置与所述危险物种的第二位置；

根据每个所述第一位置在所述第三时刻之前的实时视频监控图像的识别结果中连续出现的时长，确定每个所述第一位置的家禽是否死亡；

根据与所述第二位置重叠的第一位置，在所述第三时刻之前的实时视频监控图像的识别结果中连续出现的时长，确定所述第一位置的家禽是否死亡；

根据确认的存在家禽死亡的第一位置，确定所述第三时刻死亡家禽的第一数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述第一位置在所述第三时刻之前的实时视频监控图像的识别结果中连续出现的时长，确定每个所述第一位置的家禽是否死亡，包括：

针对每个所述第一位置，若所述第一位置在所述第三时刻之前的实时视频监控图像的识别结果中连续出现，确定所述第一位置首次出现的时刻与所述第三时刻间的第一时长，若所述第一时长不小于第一时长阈值时，确定所述第一位置的家禽死亡。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述第二位置重叠的第一位置，在所述第三时刻之前的实时视频监控图像的识别结果中连续出现的时长，确认所述第一位置的家禽是否死亡，包括：

针对所述第二位置，若存在与所述第二位置重叠的第一位置，且在所述第三时刻之前的实时视频监控图像的识别结果中连续出现，确定首次出现时刻与所述第三时刻间的第二时长，若所述第二时长不小于第二时长阈值时，确定所述第一位置的家禽死亡。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，训练所述驱赶模型的过程包括：

针对样本集中的任一样本图像，获取所述样本图像及所述样本图像对应的第一标签信息，其中所述第一标签信息标识物种存在的位置信息，及存在的物种的类别信息；

将所述样本图像输入到原始驱赶模型中，获取输出的所述样本图像的第二标签信息；

根据所述第一标签信息和所述第二标签信息，对所述原始驱赶模型的各参数的参数值进行调整，得到训练完成的所述驱赶模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对获取的户外家禽区域的第四视频监控图像，基于预先训练完成的驱赶模型识别家禽的第二数量；

在第一预设时长内发出声光报警信号对家禽进行驱赶，并在发出所述声光报警信号过程中，获取每一时刻所述户外家禽区域的第五视频监控图像；

基于所述预先训练完成的驱赶模型，识别所述第五视频监控图像中家禽的第三数量；

若存在任一时刻的家禽的第三数量与所述第二数量的比值大于该时刻对应的目标预设阈值，根据间隔的第二预设时长确定下一次驱赶家禽发出所述声光报警信号的时间，若任一时刻的家禽的第三数量与所述第二数量的比值均不大于该时刻对应的目标预设阈值，根据间隔的第三预设时长确定下一次驱赶家禽发出所述声光报警信号的时间，其中所述第二预设时长较所述第三预设时长小，较所述第一预设时长大。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在发出所述声光报警信号过程中，获取每一时刻所述户外家禽区域的第五视频监控图像，包括：

在发出所述声光报警信号的时刻后到第四预设时长内，获取每一时刻所述户外家禽区域的第五视频监控图像，其中，所述第四预设时长小于所述第一预设时长。