[发明专利]语音处理方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种语音处理方法，其特征在于，包括：

确定第一麦克风采集获得的第一麦克风信号及第二麦克风采集获得的第二麦克风信号；其中，所述第一麦克风与第二麦克风基于扬声器位置与目标声源位置进行部署，使得扬声器声音到达所述第一麦克风及到达所述第二麦克风存在先后顺序；所述第一麦克风的声音接收方向朝向所述扬声器位置，所述第二麦克风的声音接收方向朝向所述目标声源位置，所述目标声源声音到达所述第一麦克风及到达所述第二麦克风存在先后顺序，所述扬声器声音与所述目标声源声音优先到达不同麦克风的顺序不同；

基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号，检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号；

利用所述第一回声信号，滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号，获得第一语音信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扬声器部署在室内空间的第一位置；所述目标声源位置位于所述扬声器声音方向的垂直方向上的第二位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一麦克风与所述第二麦克风的部署位置关系使得所述扬声器声音优先到达所述第一麦克风及所述目标声源声音优先到达所述第二麦克风，且使得所述扬声器声音到达所述第一麦克风与所述第二麦克风存在预期相位差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预期相位差小于或等于90度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号，检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号包括：

基于所述第一麦克风信号以及所述第二麦克风信号，检测所述第一麦克风信号中与第二麦克风信号的相位差大于或等于预期相位差、时延差大于或等于预期时延差、或者距离差大于或等于预期距离差的频点信号，将所述频点信号作为第一回声信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一麦克风信号中的第一回声信号，滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号，获得第一语音信号包括：

利用所述第一麦克风信号中的第一回声信号，采用自适应滤波器滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号，获得第一语音信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

利用参考信号滤除所述第二麦克风信号中的所述第二回声信号，获得第二语音信号；

融合所述第一语音信号与所述第二语音信号，获得目标语音信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一语音信号与所述第二语音信号，获得目标语音信号包括：

比较所述第一语音信号与所述第二语音信号中同一频点对应的频点信号；

将所述第一语音信号与所述第二语音信号中，同一频点上能量值小的频点信号组合得到目标语音信号。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一语音信号与所述第二语音信号，获得目标语音信号包括：

将所述第一语音信号与所述第二语音信号中，同一频点上频点信号进行加权求和，获得融合信号；

由不同频点上的融合信号组合获得目标语音信号。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述目标语音信号进行非线性回声消除，获得目标传输信号；

将所述目标传输信号发送至第二通信端。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述第一语音信号进行非线性回声消除，获得目标传输信号；

将所述目标传输信号传输至第二通信端。