[发明专利]一种电脑裁板锯的控制系统及工作方法

权利要求书

1.一种电脑裁板锯的控制系统，包括可编程控制器(PLC)，与可编程控制器连接的数据总线，双向控制并联连接到数据总线上的推料装置控制单元、前齐板装置控制单元、压料装置控制单元、裁切装置控制单元；其特征在于：还包括双向控制并联连接到数据总线上的主工夹送料装置控制单元和副工夹送料装置控制单元；

该主工夹送料装置控制单元包括双向控制并联连接到数据总线上的主工夹送料进给机构控制单元、复数个第一主夹钳机构控制单元和一个以上的第二主夹钳机构控制单元；

该主工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块双向控制串联连接的主工夹伺服驱动器，与主工夹伺服驱动器双向控制串联连接的主工夹伺服电机；

该第一主夹钳机构控制单元包括两个第一主夹钳机构翻转控制单元，复数个第一主夹钳机构夹紧控制单元；

该第一主夹钳机构翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主翻转气缸，及安装在主翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主翻转气缸；

该第一主夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主夹紧气缸；

该第二主夹钳机构控制单元包括第二主夹钳机构夹紧控制单元，及与第二主夹钳机构夹紧控制单元一一对应的第二主夹钳机构移动翻转控制单元；

该第二主夹钳机构移动翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主移动翻转气缸，及安装在主移动翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主移动翻转气缸；

该第二主夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的第二主夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制第二主夹紧气缸；

该副工夹送料装置控制单元包括双向控制并联连接到数据总线上的副工夹送料进给机构控制单元和一个以上副夹钳机构控制单元；

该副工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的副工夹伺服驱动器，与副工夹伺服驱动器双向控制串联连接的副工夹伺服电机；I/O模块单向控制副工夹伺服驱动器；

该副夹钳机构控制单元包括副夹钳机构夹紧控制单元，及与副夹钳机构夹紧控制单元一一对应的副夹钳机构移动翻转控制单元；

该副夹钳机构移动翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的副移动翻转气缸，及安装在副移动翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制副移动翻转气缸；

该副夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的副夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制副夹紧气缸。