[发明专利]一种根据海水浊度影响进行水下成像方法及装置

说明书

本发明公开了一种一种根据海水浊度影响进行水下成像方法及装置。其中，该方法包括：获取图像数据；根据海水浊度值，对所述图像数据进行预设调整；输出调整后的图像数据。本发明解决了目前现有技术中在采集水下图像数据的时候不考虑海水浊度的影响，导致图像数据采集不精确的技术问题。

技术领域

本发明涉及水下拍摄领域，具体而言，涉及一种一种根据海水浊度影响进行水下成像方法及装置。

背景技术

随着智能化水下拍摄设备的不断发展，人们对水下成像系统所成像的质量和智能化程度要求越来越高。目前，针对海洋水下成像的设备在进行水下作业时，往往采用直接图像数据采集并进行图像输出，即所得到的图像数据为摄像头采集到的原始图像数据。

但是，现有技术中的水下成像设备进行拍摄成像时,经常对原始图像数据进行直接地水下摄像头拍照采集，而不会考虑海水环境本身对图像的影响，例如，海水浊度对采集到的图像进行影响的情况，那么这样直接采集到的图像数据其反映的图像精准度就会有所偏差，进而导致后续对图像进行分析时的分析不准确。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种一种根据海水浊度影响进行水下成像方法及装置，以至少解决目前现有技术中在采集水下图像数据的时候不考虑海水浊度的影响，导致图像数据采集不精确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种根据海水浊度影响进行水下成像方法，包括：获取图像数据；根据海水浊度值，对所述图像数据进行预设调整；输出调整后的图像数据。

可选的，所述获取图像数据之后，所述方法还包括：获取环境海水样本；根据所述环境海水样本，计算所述海水浊度值。

可选的，所述根据海水浊度值，对所述图像数据进行预设调整包括：将所述海水浊度值与预设浊度值进行比较，生成比较结果；根据所述比较结果，调整所述图像数据的亮度值。

可选的，所述比较结果包括以下其中之一者：所述海水浊度值大于所述预设浊度值、所述海水浊度值不大于所述预设浊度值。

可选的，所述调整所述图像数据的亮度值包括：提升所述图像数据的亮度值至预设亮度值。

可选的，在所述输出调整后的图像数据之前，所述方法还包括：将所述海水浊度值标记在所述图像数据之上。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种根据海水浊度影响进行水下成像装置，包括：获取模块，用于获取图像数据；调整模块，用于根据海水浊度值，对所述图像数据进行预设调整；输出模块，用于输出调整后的图像数据。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行所述的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行所述的方法。

在本发明实施例中，采用获取图像数据；根据海水浊度值，对所述图像数据进行预设调整；输出调整后的图像数据的方式，通过将海水浊度值的影响计算在内的方式，达到了在水下拍摄成像的时候考虑海水浊度值的影响的目的，进而解决了目前现有技术中在采集水下图像数据的时候不考虑海水浊度的影响，导致图像数据采集不精确的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种根据海水浊度影响进行水下成像方法的流程图；