[发明专利]一种贴装机构在审
申请号: | 202010334903.9 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN111372384A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 王俊锋;彭子阳;周志宇 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00;H05K3/22;H05K1/02 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 田小伟 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装机 | ||
本发明涉及贴装机构技术领域,尤其是指一种贴装机构,其包括横梁、相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件、贴头组件驱动装置和控制柜;横梁开设有容置槽,容置槽贯穿横梁,贴头组件驱动装置设置于容置槽内。本申请的相机组件和贴头组件可以分别单独移动工作,在相机组件对柔性线路板进行拍照时,贴头组件也同时进行吸补强片的工作,大大地提高生产的效率。而且,本申请的横梁开设有容置槽,贴头组件驱动装置位于容置槽内,贴头组件的吸取端经由容置槽突伸至横梁外,贴头组件驱动装置和贴头组件突伸出横梁的体积小,从而节省贴装机构的安装空间。
技术领域
本发明涉及贴装机构技术领域,尤其是指一种贴装机构。
背景技术
随着柔性线路板轻薄化的发展趋势,柔性线路板自身的强度也越来越低,为了满足柔性线路板强度的需要,需要在柔性线路板贴合补强片。
现有技术中均采用贴装机构将补强片贴合于柔性线路板上,但现有技术中的贴装机构的相机和贴头均装设于在一起,贴装机构的驱动装置驱动相机和贴头同步移动。在贴补强片的过程中,驱动装置先驱动相机和贴头同步移动至柔性线路板上方,相机对柔性线路板进行拍照以识别柔性线路板的贴补强片位置,然后驱动装置再驱动相机和贴头同步移动至补强片的上方,贴头吸取一块补强片,然后驱动装置再驱动相机和贴头同步移动至柔性线路板的上方,贴头将所吸取的补强片贴合于柔性线路板。由于现有技术中的贴装机构的相机和贴头不能单独移动工作,大大地降低了生产的效率。而且,现有技术中的贴装机构的横梁没有设置容置槽,贴头组件或贴头组件驱动装置突伸出横梁的体积大,导致贴装机构所需的安装空间大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种贴装机构,该贴装机构的相机组件和贴头组件可以分别单独移动工作,在相机组件对柔性线路板进行拍照时,贴头组件也同时进行吸补强片的工作,大大地提高生产的效率。而且,本申请的横梁开设有容置槽,贴头组件驱动装置和部分贴头组件位于容置槽内,贴头组件的吸取端经由容置槽突伸至横梁外,贴头组件驱动装置和贴头组件突伸出横梁的体积小,从而节省贴装机构的安装空间。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种贴装机构,其包括横梁、相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件、贴头组件驱动装置和控制柜,相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件和贴头组件驱动装置均电性连接于控制柜;所述横梁开设有容置槽,容置槽贯穿横梁,贴头组件驱动装置设置于容置槽内,贴头组件驱动装置用于驱动贴头组件移动;相机组件驱动装置设置于横梁的顶部,相机组件驱动装置用于驱动相机组件移动;相机组件和贴头组件位于横梁的同一侧。
进一步地,所述贴头组件的数量为两组或两组以上,贴头组件驱动装置的数量为两组或两组以上,贴头组件与贴头组件驱动装置一一对应设置,两组或两组以上贴头组件驱动装置均设置于容置槽内。
进一步地,所述贴头组件包括贴头安装架、贴头、贴头旋转驱动装置和升降装置,贴头旋转驱动装置和升降装置均电性连接于控制柜;贴头安装架与贴头组件驱动装置驱动连接,升降装置设置于贴头安装架并用于驱动贴头旋转驱动装置升降,贴头连接于贴头旋转驱动装置的输出端,贴头旋转驱动装置用于驱动贴头转动。
进一步地,所述升降装置与贴头旋转驱动装置间隔且平行设置于贴头安装架。
进一步地,所述升降装置包括升降电机、升降电机安装架、传动机构、轴承座、丝杆、丝杠螺母和连接板;所述升降电机安装架连接于贴头安装架,升降电机安装架与贴头安装架交叉设置,升降电机连接于升降电机安装架,轴承座连接于贴头安装架或升降电机安装架,丝杆转动连接于轴承座,升降电机经由传动机构驱动丝杆转动,丝杠螺母螺纹连接于丝杆,连接板的一端连接于丝杠螺母,连接板的另一端连接于贴头旋转驱动装置;所述轴承座、丝杆、丝杠螺母和连接板均位于升降电机与贴头安装架之间。
进一步地,所述传动机构为皮带传动机构、齿轮传动机构、链条传动机构或曲柄传动机构。
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