[发明专利]一种贴装机构在审

专利信息
申请号: 202010334903.9 申请日: 2020-04-24
公开(公告)号: CN111372384A 公开(公告)日: 2020-07-03
发明(设计)人: 王俊锋;彭子阳;周志宇 申请(专利权)人: 广东鼎泰机器人科技有限公司
主分类号: H05K3/00 分类号: H05K3/00;H05K3/22;H05K1/02
代理公司: 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 代理人: 田小伟
地址: 523000 广东省东*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 装机
【说明书】:

发明涉及贴装机构技术领域,尤其是指一种贴装机构,其包括横梁、相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件、贴头组件驱动装置和控制柜;横梁开设有容置槽,容置槽贯穿横梁,贴头组件驱动装置设置于容置槽内。本申请的相机组件和贴头组件可以分别单独移动工作,在相机组件对柔性线路板进行拍照时,贴头组件也同时进行吸补强片的工作,大大地提高生产的效率。而且,本申请的横梁开设有容置槽,贴头组件驱动装置位于容置槽内,贴头组件的吸取端经由容置槽突伸至横梁外,贴头组件驱动装置和贴头组件突伸出横梁的体积小,从而节省贴装机构的安装空间。

技术领域

本发明涉及贴装机构技术领域,尤其是指一种贴装机构。

背景技术

随着柔性线路板轻薄化的发展趋势,柔性线路板自身的强度也越来越低,为了满足柔性线路板强度的需要,需要在柔性线路板贴合补强片。

现有技术中均采用贴装机构将补强片贴合于柔性线路板上,但现有技术中的贴装机构的相机和贴头均装设于在一起,贴装机构的驱动装置驱动相机和贴头同步移动。在贴补强片的过程中,驱动装置先驱动相机和贴头同步移动至柔性线路板上方,相机对柔性线路板进行拍照以识别柔性线路板的贴补强片位置,然后驱动装置再驱动相机和贴头同步移动至补强片的上方,贴头吸取一块补强片,然后驱动装置再驱动相机和贴头同步移动至柔性线路板的上方,贴头将所吸取的补强片贴合于柔性线路板。由于现有技术中的贴装机构的相机和贴头不能单独移动工作,大大地降低了生产的效率。而且,现有技术中的贴装机构的横梁没有设置容置槽,贴头组件或贴头组件驱动装置突伸出横梁的体积大,导致贴装机构所需的安装空间大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种贴装机构,该贴装机构的相机组件和贴头组件可以分别单独移动工作,在相机组件对柔性线路板进行拍照时,贴头组件也同时进行吸补强片的工作,大大地提高生产的效率。而且,本申请的横梁开设有容置槽,贴头组件驱动装置和部分贴头组件位于容置槽内,贴头组件的吸取端经由容置槽突伸至横梁外,贴头组件驱动装置和贴头组件突伸出横梁的体积小,从而节省贴装机构的安装空间。

为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:

一种贴装机构,其包括横梁、相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件、贴头组件驱动装置和控制柜,相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件和贴头组件驱动装置均电性连接于控制柜;所述横梁开设有容置槽,容置槽贯穿横梁,贴头组件驱动装置设置于容置槽内,贴头组件驱动装置用于驱动贴头组件移动;相机组件驱动装置设置于横梁的顶部,相机组件驱动装置用于驱动相机组件移动;相机组件和贴头组件位于横梁的同一侧。

进一步地,所述贴头组件的数量为两组或两组以上,贴头组件驱动装置的数量为两组或两组以上,贴头组件与贴头组件驱动装置一一对应设置,两组或两组以上贴头组件驱动装置均设置于容置槽内。

进一步地,所述贴头组件包括贴头安装架、贴头、贴头旋转驱动装置和升降装置,贴头旋转驱动装置和升降装置均电性连接于控制柜;贴头安装架与贴头组件驱动装置驱动连接,升降装置设置于贴头安装架并用于驱动贴头旋转驱动装置升降,贴头连接于贴头旋转驱动装置的输出端,贴头旋转驱动装置用于驱动贴头转动。

进一步地,所述升降装置与贴头旋转驱动装置间隔且平行设置于贴头安装架。

进一步地,所述升降装置包括升降电机、升降电机安装架、传动机构、轴承座、丝杆、丝杠螺母和连接板;所述升降电机安装架连接于贴头安装架,升降电机安装架与贴头安装架交叉设置,升降电机连接于升降电机安装架,轴承座连接于贴头安装架或升降电机安装架,丝杆转动连接于轴承座,升降电机经由传动机构驱动丝杆转动,丝杠螺母螺纹连接于丝杆,连接板的一端连接于丝杠螺母,连接板的另一端连接于贴头旋转驱动装置;所述轴承座、丝杆、丝杠螺母和连接板均位于升降电机与贴头安装架之间。

进一步地,所述传动机构为皮带传动机构、齿轮传动机构、链条传动机构或曲柄传动机构。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东鼎泰机器人科技有限公司,未经广东鼎泰机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010334903.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top