[发明专利]一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜

权利要求书

1.一种智能保管柜的控制系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取外接传感设备的感测信息；

抓取模块，包括：

抓手吸附子模块，用于根据所述感测信息控制机械手吸附目标物体；

位置控制模块，包括：

零位子模块，用于当在预设时间段内没有获取到用户指令时，控制机械手恢复至初始位置；

限位子模块，用于当在预设时间段内获取到用户的存放指令时，根据所述感测信息控制所述机械手移动目标物体，将所述目标物体放置于目标位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抓取模块还包括：

补偿追踪子模块，用于检测所述抓手吸附子模块吸附所述目标物体的位置是否准确，如果不准确，则使所述机械手沿第一方向移动预设距离，吸附所述目标物体。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述补偿追踪子模块，还用于，在使所述机械手移动目标物体的过程中，当所述目标物体掉落时，使所述机械手沿第二方向移动预设距离，重新吸附所述目标物体。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感测信息包括所述目标物体的位置信息以及校准位置信息；

所述位置控制模块还包括：

校准子模块，用于实时记录所述目标物体的位置信息，并在所述机械手将所述目标物体移动至校准位置时，根据所述位置信息及校准位置信息调整所记录的位置信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述校准子模块，具体用于：

实时记录所述目标物体的位置信息；

当所述机械手将所述目标物体移动至校准位置时，接收所述校准位置信息；

当实时记录的所述目标物体的位置信息与所述校准位置信息不同时，将所述实时记录的所述目标物体的位置信息调整为所述校准位置信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感测信息包括所述目标物体的位置信息以及目标物体装载到位的提示信息，还包括：

物体检测模块，用于根据所述目标物体的位置信息，检测托板上是否存在目标物体；

闭锁模块，用于根据所述目标物体的位置信息，判断所述目标物体是否被放置于所述目标位置，如果所述目标物体被放置于所述目标位置处时，收紧所述目标位置的凹槽；

提示模块，用于当所述凹槽被锁紧时，发出表征目标物体装载到位的提示信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感测信息包括温湿度信息、光敏信息以及门锁状态信息，还包括：

告警模块，用于根据所述温湿度信息、光敏信息以及门锁状态信息，判断所述智能保管柜是否被打开或者被搬动，当所述智能保管柜被打开或者被搬动时，发出报警信息；

温湿度控制模块，用于根据所述温湿度信息，调节所述智能保管柜内的温度和/或湿度。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

供电模块，用于为所述控制系统提供电源；

验证模块，用于与摄像设备连接，根据预设存储的特征信息，对所述目标物体进行验证；

测试模块，用于初次启动所述智能保管柜时，测试与所述控制系统相连接的多个设备是否能正常运行。

9.一种智能保管柜，其特征在于，包括：

外接传感设备，包括：零位传感器组、出口位置传感器组、限位传感器组、校准传感器组、检测传感器组、吸附传感器组、文件装载到位传感器、门锁传感器组、光敏传感器组、温湿度传感器组中的一种或多种，用于采集所述智能保管柜内的环境信息；

控制系统，包括如权利要求1-7任一项所述的模块，执行上述模块的功能；

存放设备,包括多个存放子模块，用于放置所述目标物体。

10.根据权利要求9所述的智能保管柜，其特征在于，还包括：

散热设备，用于根据采集到的所述环境信息，调节所述智能保管柜内的温度和/或湿度。