[发明专利]一种基于人工智能的自动停车方法及装置

权利要求书

1.一种基于人工智能的自动停车方法，其特征在于，该停车方法的具体步骤为：

步骤一：通过车库状态监测模块对车库内已停车辆停车室(2)和未停车辆的停车室(2)位置和数量进行监测，并将相应数据传送到人工智能控制模块中，人工智能控制模块将停车室(2)的状态显示到停车位显示模块中进行展示，当停车出入口检测模块中检测到有汽车驶向停车场时，停车出入口检测模块将车辆信息车牌号发送到人工智能控制模块中，通过人工智能控制判断汽车可停放停车室(2)，并将推荐车主停放的最佳停车室(2)和行进路线发送到停车显示模块中对车主进行告知；

步骤二：将汽车开入停车场并行驶到未停有车辆的停车室(2)前方，车库停车控制模块控制停车防护盖(3)开启，第一驱动缸(24)伸长带动连接架(25)向上转动，连接架(25)带动升降停车架(26)沿着竖直支架(23)向上移动，第二驱动缸(30)带动驱动缸伸缩杆(31)伸长，从而带动转动停车架(28)转动，使转动停车架(28)前端与停车室(2)外部地面相交，将车行驶到升降停车架(26)上，第二驱动缸(30)带动转动停车架(28)向内转动，第一驱动缸(24)收缩带动升降停车架(26)向下移动；

步骤三：车辆状态检测模块对停车室(2)内车辆状态进行检测，车辆是否需要进行冲洗并通知车主，车主选择是否在停车过程中对车辆进行冲洗，当车主选择对车辆进行冲洗后离开停车室(2)，停车防护盖(3)在车主离开后关闭，第二水泵(17)工作将清洗蓄水箱(5)内水抽出，对应需要冲洗停车室(2)的清洗主管(7)上的清洗控制阀(8)开启，水流通过清洗总管(18)依次流经清洗主管(7)和清洗支管(20)，通过清洗喷头(21)喷出对车辆进行冲洗，清洗支管(20)设置有三组分别位于车辆上方和两侧，对车辆周身进行冲洗，冲洗完成后的水通过漏水孔(11)流入到过滤水箱(10)内，通过过滤水箱(10)内设置的过滤网(12)对水质进行过滤，过滤后的水在第一水泵(15)的作用下回流到清洗蓄水箱(5)内；

步骤四：车库环境监控模块对停车室(2)内环境进行检测，监测停车室(2)内温度湿度状态，当停车室(2)内温度过高时，风扇(9)启动对停车室(2)内进行吹风降温，当湿度过高时风扇(9)向外吹风对停车室(2)内进行除湿，当车主需要取车时，车库停车控制模块控制停车防护盖(3)开启，车主进入到车辆内后，第一驱动缸(24)收缩带动升降停车架(26)向上移动，第二驱动缸(30)带动驱动缸伸缩杆(31)伸长，从而带动转动停车架(28)转动，使转动停车架(28)前端与停车室(2)外部地面相交，将汽车驶出停车室(2)并驶离停车场，车库停车控制模块控制停车基台(6)收入到停车室(2)内并关闭停车防护盖(3)；

该停车方法采用的自动停车装置，包括停车装置基座(1)、人工智能立柱(4)、清洗蓄水箱(5)和停车基台(6)，所述停车装置基座(1)固定安装在停车场地面上，所述停车装置基座(1)上均匀设置有若干组停车室(2)，所述停车室(2)侧壁上固定安装有风扇(9)，所述停车室(2)上端转动连接有停车防护盖(3)，所述停车防护盖(3)前端设置有显示屏(19)，所述人工智能立柱(4)固定安装在所述停车装置基座(1)上，所述人工智能立柱(4)内设置有人工智能控制模块，所述停车基台(6)固定安装在停车室(2)内，所述清洗蓄水箱(5)固定安装在停车室(2)后侧，所述清洗蓄水箱(5)内设置有第二水泵(17)，所述第二水泵(17)输出端连接有清洗总管(18)，所述清洗总管(18)上连接有若干组清洗主管(7)，所述清洗主管(7)的数量与位置和停车室(2)的数量与位置相对应，所述清洗主管(7)上设置有清洗控制阀(8)，所述清洗主管(7)出水端伸入到对应停车室(2)内连接有清洗支管(20)，所述清洗支管(20)连接在停车防护盖(3)内侧，所述清洗支管(20)上均匀连接有若干组高压清洗喷头(21)，所述停车室(2)内设置有车库状态监测模块、车辆状态检测模块、车库环境监控模块和车库停车控制模块，所述车库状态监测模块、车辆状态检测模块、车库环境监控模块和车库停车控制模块分别与所述人工智能控制模块相连，停车场入口处设置有停车入口检测模块和停车位显示模块，所述停车入口检测模块和停车位显示模块与人工智能控制模块相连；

所述车库状态监测模块对车库已停车辆停车室(2)和未停车辆的停车室(2)位置和数量进行监测；

所述车辆状态检测模块对停车室(2)内车辆状态进行检测，车辆是否需要进行冲洗；

所述车库环境监控模块对停车室(2)内环境进行检测，包括停车室(2)内温度湿度状态；

所述车库停车控制模块对停车室(2)的开关进行控制，并控制停车基台(6)用于车辆停放和取用；

所述停车出入口检测模块对进出停车场的车辆进行检测，将车辆数据传送至人工智能控制模块中；

所述停车位显示模块对停车场内空闲停车室(2)进行显示，并推荐车主最佳停车室(2)和行进路线。