[发明专利]可调式堆垛机编码器固定支架

说明书

本发明公开了一种可调式堆垛机编码器固定支架，包括编码器固定板、安装座、安装板和连接丝杠，所述安装座与所述安装板设置在电机风罩的两侧，二者通过螺栓组件固定连接，所述安装座上安装有至少三根所述连接丝杠，每根所述连接丝杠上均设有上调节螺母和下调节螺母，所述编码器固定板通过所述上调节螺母和所述下调节螺母安装在所述连接丝杠上，所述编码器固定板上设有编码器固定孔，所述编码器固定板、所述安装座和所述安装板的中心位置均设有联轴器避让孔。本发明不仅能够提高编码器固定的稳定性，还具有水平调整功能，减少了维修人员的工作。

技术领域

本发明涉及一种固定支架，具体涉及一种可调式堆垛机编码器固定支架。

背景技术

德马泰克巷道式堆垛机是用于自动化物流立体仓库中完成托盘、箱类等货物存取功能的主机设备，堆垛机具有节约用地和人力、作业迅速准确、提高保管效率以及降低储运费用等优点。与上游计算机联网控制，和其他设备共同组成完整的自动化物流系统。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘的理想设备。

DEMATAIC SR-1200/1DD堆垛机在工作时，提升驱动装置由一个起升电机、一个飞轮联轴器和一个固定在升降轴上的升降齿轮箱构成。为保障堆垛机提升电机工作精度，伺服驱动控制器能够获得转子速度，转子位置和机械位置，安装了编码器，通过读取编码器数值可以完成：伺服电机的速度控制，伺服电机的转矩控制，机械位置同步跟踪，定点停车等功能。根据现场实际安装位置，在提升电机尾轴装载有编码器，编码器位置为电机尾部降温风扇连接轴的外部，具体位置为风扇罩外侧，通过固定在梅花联轴器的上部与和电机轴相连的梅花联轴器下部连接。通过采用梅花联轴器和电机轴连接，形成一个柔性连接联轴器。

随着堆垛机工作时间的增加及工作环境的改变，固定编码器的支架容易发生破裂，联轴节上下连接部分产生挤压、弯曲等现象，工作过程中不仅产生很大噪音，由于震动，编码器的使用寿命也大大降低，且在工作过程中会导致控制不精准等现象。由于编码器固定支架的破裂、松动，导致联轴器缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用大大降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调式堆垛机编码器固定支架，以解决现有技术中的不足，它不仅能够提高编码器固定的稳定性，还具有水平调整功能，减少了维修人员的工作。

本发明提供了一种可调式堆垛机编码器固定支架，包括编码器固定板、安装座、安装板和连接丝杠，所述安装座与所述安装板设置在电机风罩的两侧，二者通过螺栓组件固定连接，所述安装座上安装有至少三根所述连接丝杠，每根所述连接丝杠上均设有上调节螺母和下调节螺母，所述编码器固定板通过所述上调节螺母和所述下调节螺母安装在所述连接丝杠上，所述编码器固定板上设有编码器固定孔，所述编码器固定板、所述安装座和所述安装板的中心位置均设有联轴器避让孔。

前述的可调式堆垛机编码器固定支架中，优选地，所述安装座包括座体和上盖，所述座体的顶面具有上盖安装腔，所述座体上开设有台阶孔，所述安装板上设置有连接螺杆，所述连接螺杆与所述台阶孔插接配合，并通过锁紧螺母进行固定；所述上盖上设有光孔，所述座体上设有丝杠安装螺孔，所述连接丝杠上设有六角限位板。

前述的可调式堆垛机编码器固定支架中，优选地，还包括防脱组件，所述防脱组件包括防脱板和限位板，所述防脱板固定在所述安装板的顶部，所述座体上设有供所述防脱板穿过的过孔，所述座体的顶面上每个所述过孔的位置还设有一个安装槽，所述限位板安装在所述安装槽内，所述防脱板的侧面具有均布的第一防脱齿，所述限位板上设有与所述第二防脱齿。

前述的可调式堆垛机编码器固定支架中，优选地，所述限位板的顶部具有水平布置的操作板。

前述的可调式堆垛机编码器固定支架中，优选地，所述安装座的底部设有第一橡胶垫。

前述的可调式堆垛机编码器固定支架中，优选地，所述安装板的顶部设有第二橡胶垫。