[发明专利]一种用于圆弧面工件的夹持定位夹具

权利要求书

1.一种用于圆弧面工件的夹持定位夹具，包括转动盘与底座，所述转动盘抵于所述底座上端，其特征在于：所述转动盘上侧设有三个夹紧装置，左右两侧的所述夹紧装置处于同一水平面上，后侧的所述夹紧装置位置高于左右两侧的所述夹紧装置，所述夹紧装置包括固定抓手与移动抓手，所述移动抓手位于所述固定抓手顺时针方向一侧，所述固定抓手与所述移动抓手之间螺纹连接有调节螺杆，所述固定抓手与所述移动抓手抵于圆台工件的圆弧面上并夹持住圆台工件，所述移动抓手内设有开口朝向所述固定抓手的弹簧槽，所述固定抓手靠近所述移动抓手一端固连有导向杆，所述导向杆伸入所述弹簧槽内并与所述移动抓手之间滑动连接，所述导向杆与所述弹簧槽内壁之间固连有夹紧弹簧；所述转动盘内设有空腔，所述空腔内上下滑动的设有竖直滑块，所述竖直滑块周面上以竖直滑块为对称中心，环形阵列分布且铰接有三根连接杆，所述连接杆上端铰接有推杆，所述推杆远离所述竖直滑块一端铰接有支撑杆，三根所述支撑杆上端分别固连于三个所述固定抓手；所述转动盘上端连接有定位装置，所述定位装置包括左右对称的定位针，所述定位针滑动连接于所述转动盘，所述转动盘上端固连有固定块，所述固定块位于两侧的所述定位针之间，所述定位针内设有开口朝向所述固定块的容纳腔，所述固定块内设有传动腔，所述传动腔上侧内壁内相连通的设有开口向上的导滑腔，所述导滑腔内上下滑动设有套筒，所述套筒上端伸出所述导滑腔，所述套筒左右两端对称且铰接有定位夹，两侧的所述定位夹之间固连有拉伸弹簧；所述空腔上侧内壁内相连通的设有以所述竖直滑块为对称中心并且环形阵列分布的三个导向槽，所述导向槽开口向上，三根所述支撑杆分别穿过三个所述导向槽,所述空腔下侧内壁内相连通的设有以竖直滑块为对称中心且环形阵列分布的三个移动槽，三根所述支撑杆下端分别伸入三个所述移动槽内，所述支撑杆远离所述竖直滑块一端与所述移动槽远离所述竖直滑块一侧内壁之间固连有缓冲弹簧；所述空腔内壁上固连有三个以竖直滑块为对称中心且环形阵列分布的固定杆，三个所述固定杆下侧设有开口向下的滑动槽，所述滑动槽内设有连接块，所述连接块在所述滑动槽内进行滑动，所述连接块与所述推杆靠近中心的一侧铰接；所述竖直滑块内螺纹连接有升降丝杆，所述升降丝杆下端转动连接于所述底座，所述底座内固定设有电机，所述升降丝杆下端动力连接于所述电机；所述传动腔内转动设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮前端固连有旋转轴，所述主动锥齿轮上端相啮合的设有滑动锥齿轮，所述滑动锥齿轮上端固连有移动轴，所述移动轴上端与所述套筒螺纹连接，所述主动锥齿轮左右两端对称且转动设有移动锥齿轮，所述移动锥齿轮相啮合于所述主动锥齿轮，所述移动锥齿轮相互远离的一端固连有滑动丝杆，所述传动腔左右两侧内壁内对称且开口相背的设有移动腔，所述移动腔内左右滑动设有滚珠丝杠螺母，所述滑动丝杆伸入所述移动腔内并螺纹连接于所述滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母上端铰接有滑动杆，所述滑动杆上端铰接有滑动块，所述滑动块前端固连有移动杆，所述移动杆远离所述传动腔一端固连于所述定位针，所述移动腔后侧内壁内相连通的设有移动槽，所述滑动块设于所述移动槽内。